焊缝跟踪和焊缝寻位功能改善机器人焊接应用

焊缝跟踪，是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制。

焊缝寻位，是指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动机器人或编辑机器程序路径来精确定位将要焊接的接头。

焊缝跟踪和焊缝寻位功能都可用来改善机器人焊接应用。创想焊缝跟踪器具有跟踪和寻位功能，其中跟踪功能能够解决焊接热变形、工件下料偏差、夹装引起的偏差，寻位功能能够解决夹装、组对引起的偏差。还有抗反光功能能够解决工件反光引起的误检测。