焊缝跟踪一整套解决方案

一、机器人焊缝跟踪系统解决方案

主要适配六轴工业机器人自动焊接系统，直接与机器人控制柜连接通讯，无需工控机，可实现在线实时跟踪，起始点寻位等功能，解决焊接过程中的偏差和变形等问题。

功能特点

• 寻位——适合短焊缝、长厚板焊缝，对效率要求不敏感、工件本身或工装夹具干涉较多的环境，以保障焊接连续性。
• 实时跟踪——适合长焊缝，薄板居多，可以解决工件偏差和热形变问题。
• 扫描回放——通过传感器预先扫描和处理生成相应的轨迹坐标，以解决复杂工件的焊接（例如波纹板）。

二、视觉焊缝跟踪系统典型解决方案

拼板自动跟踪焊接系统应用于集装箱侧板/顶板拼板自动焊接中。自动检测调整偏差，操作台集中显示控制；一人可控制5套设备运行。

本系统可广泛用于各种箱体拼接焊。

功能特点

• 可方便切换手/自动；
• 可远程控制；
• 方便工程自动化集成；
• 全程实时监控，可扩展在线焊缝检测系统；
• 设备全部采用模块化设计，安装维修简单；
• 全部触摸屏设计，参数设定简单。

三、激光焊缝跟踪系统典型解决方案

环缝自动跟踪焊接系统，采用激光焊缝跟踪器，实时检测焊缝偏差。控制电动滑台，实现Z轴自动跟踪，保证焊接弧长稳定，X轴自动跟踪，保证焊道对焊缝的对准。

功能特点

• 实时跟踪或预扫描；
• 可实现回放；
• 水平和垂直双向跟踪；
• 罐体的直径：200-2000mm；
• 可支持气保焊、氩弧焊、激光焊接等；
• 支持跟踪轨迹的预测功能；
• 支持对环缝对接处的处理功能；
• 支持抗弧光、抗点焊功能；
• 跟踪反馈控制频率：20Hz-100Hz；
• 支持图像的实时显示和远程控制。