单目视觉

北京创想智控科技有限公司自主研发的单目视觉-智能相机，该设备主要使用镜头、光学传感器、中央处理器和激光器，利用光学传播与成像原理，得到智能相机拍摄区域内图像的信息，通过复杂的图像处理程序算法检测出拍摄区域内的焊缝。单目视觉是采用三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵的原理，可以用在机器人自主导航、陆地和空间移动机器人定位、视觉伺服、摄像机校正、目标跟踪、视觉监测、物体识别、零部件装配、摄影测量等。 单目视觉具有结构简单、相机标定也简单的特点，同时还避免了立体视觉中的视场小，立体匹配困难的不足。