带有视觉传感器的焊接工业机器人在焊缝跟踪中的应用

工业机器人在进行焊接时，图像处理的算法与焊缝角度以及焊缝位置密切相关，同时也直接关系到跟踪精度。为此，工业机器人在开展焊接操作而言，应当带有明确焊缝跟踪运用的传感器一起工作。这里介绍一款视觉传感器。视觉传感器类似人类眼睛，这种传感器可以用来跟踪焊接过程。视觉传感器对于焊缝可以发射光带形状的激光结构，在此基础上通过拍摄获得清晰的传感图像，并通过上位机软件处理激光图像找出焊缝的偏差信息，确保焊接的精度和可靠性，从而实现工业机器人焊接过程中的智能化和柔性化。