钢管与法兰焊接连接技术 
	钢管对接焊缝 
	相邻两节点之间不得有两个拼接点 
	且接管最小长度要大于800mm 
	
	法兰盘与钢管连接焊缝 
	外观检查按一级质量标准 
	磁粉探伤为长度25% 
	钢管对接拼焊后 
	其直线度公差均 
	不得超过名义长度的L/1000 
	
	钢管对拼焊时 
	工作地点温度应在0℃以上 
	
	法兰加工与连接 
	法兰盘接触面应进内凹深度为 
	h=(0.10~0.20)t 
	以提供预变形量. 
	
	钢管相贯线连接焊缝为角焊缝 
	多层施焊时 
	应连续焊接 
	每一焊道表面应及时清理 
	
 
	法兰盘受压接触面 
	不平整度应小于或等于±0.20mm 
	兰盘金加工内外径椭圆度小于或等于0.03~0.1mm(按11级公差精度) 
	
	法兰盘螺栓孔直径 
	加大量小于或等于M16时 
	为1~1.5mm,大于M16时,为2mm 
	
	应用实例 
	钢结构连接箱法兰焊接,针对下料不准,加装激光焊缝跟踪来修正形位误差 
	
	
 
	激光焊缝跟踪 
	使用激光器 
	光学传感器和中央处理器 
	利用光学传播与成像原理 
	得到激光扫描区域内各个点的位置信息 
	通过复杂的程序算法完成 
	对常见焊缝的在线实时检测 
	
 
	1.确保安全焊接和美观焊缝 
	2.降低热负荷 
	3.提高生产率
	5.可补偿生产、设备和操作公差 
	6.对于复杂的焊件,可减少编程工作 
	7.可实现一致的和可复现的连接 
	
	激光焊缝跟踪消除形位工差 
	焊缝跟踪利用三角测量原理 
	激光射到工件 
	相机捕捉图像并将图像 
	转变成数据发给控制系统 
	当激光发射一束激光照到焊缝时 
	焊缝表面的激光变形与焊缝的变量是相对的 
	可以检测焊缝的宽窄深浅等变化 
	机器依据这些数据进行自动的调整 
	
	欢颜全RV焊接机器人 
	
 
	欢颜全RV机器人 
	自主研发 
	纯国产焊接