行业介绍
工程机械行业是中国装备制造业中具有国际竞争力的重要产业之一。随着基础设施建设持续发展以及设备更新换代需求增加，工程机械智能化、自动化生产已成为行业发展趋势。
焊接作为工程机械结构件制造中的核心工艺，经历了手工焊、半自动焊到机器人自动焊的发展过程。焊接机器人融合了机械、电子、传感器、计算机及人工智能等多项技术，逐渐向智能化、柔性化方向发展，特别适用于多品种、小批量生产模式。
但在工程机械自动化焊接过程中，由于工件尺寸大、结构复杂，同时受到来料误差、组对误差、工装定位误差以及摆放偏差等因素影响，机器人按照固定轨迹焊接容易出现焊偏、漏焊等问题，严重影响焊接质量和生产效率。
创想智控作为激光视觉焊缝跟踪系统供应商，针对工程机械行业焊接特点，提供智能化焊接解决方案，实现焊缝自动识别、实时跟踪及焊接轨迹补偿。
行业痛点
✓ 工件尺寸大、结构复杂，来料、组对、摆放及工装定位误差较大。
✓ 焊缝一致性较差，坡口尺寸存在变化，导致焊接质量难以稳定控制。
✓ 工件板厚通常为10mm-60mm中厚板，坡口尺寸较大，需要采用多层多道焊接工艺。
解决方案
针对工程机械行业自动化焊接难点，创想智控激光焊缝跟踪系统开发了多项智能化功能，从实际生产需求出发，有效解决焊接过程中轨迹偏移、焊缝变化以及工艺调整等问题。
✓ 起始点寻位功能：针对焊缝位置偏差较大的工况，实现焊缝快速定位，提高机器人焊接准确性。
✓ 二次寻位功能：扩大焊缝搜索范围，使焊缝定位不受传感器视场范围限制。
✓ 坡口自适应功能：根据实际坡口宽度变化，实时调整焊接参数，保证焊缝成形一致。
✓ 多层多道焊功能：支持先扫描再焊、边扫边焊、轨迹回放、路径偏置等多种焊接模式，满足复杂结构件焊接需求。
系统组成
创想焊缝跟踪系统主要由激光焊缝跟踪器、控制模块、网线及信号线组成，整体结构简单，安装方便。系统采用嵌入式处理设计，无需额外配置工业计算机，有效减少现场设备占用空间，提高系统集成效率。
工作流程
根据不同工程机械焊接工况，创想智控采用多种焊缝纠偏方式，实现机器人焊接过程中的精准定位。
✓ 短焊缝采用多点寻位方式，快速获取焊缝实际位置，解决组装误差导致的焊偏问题。
✓ 长直焊缝采用实时跟踪功能，实现边扫描边焊接，有效补偿焊接过程中产生的热变形。
✓ 特殊工况支持先扫描后回放焊接，提高复杂工件焊接适应能力。
软件界面
简洁直观的上位机软件配合实时图像显示，可帮助用户快速完成焊缝跟踪参数设置，提高设备调试效率。
