行业介绍
钢结构建筑作为新型节能环保的建筑形式，具有材质均匀、强度高、性能优越、制造简便、布置灵活等特点，被誉为21世纪“绿色建筑”之一。随着我国经济建设快速发展，工程领域对钢结构的应用需求不断增加，推动了钢结构制造行业的快速发展。
随着城市化建设不断推进，高层建筑、桥梁、厂房等领域对钢结构的需求持续增长。然而，由于市场对生产效率的不断提升，钢结构加工过程中的焊接质量问题逐渐显现。因此，提高钢结构焊接自动化水平，规范焊接工艺流程，保证焊接质量，成为越来越多钢结构制造企业关注的重点。
目前，H型钢广泛应用于钢结构厂房、机场、高层建筑及桥梁等领域。由于轧制型钢规格有限且成本较高，焊接H型钢逐渐成为钢结构生产中的主要结构形式。但在实际制造过程中，受到钢板下料误差、火焰或等离子切割精度、人工组对误差等因素影响，焊缝位置往往存在较大偏差。
传统自动化焊接设备通常依靠固定轨迹运行，难以适应工件尺寸变化及装配误差。当工件批次多、型号变化频繁时，需要重新示教编程，不仅降低生产效率，也限制了自动化焊接系统的应用价值。
行业痛点
通过与众多钢结构生产企业沟通，目前钢结构焊接主要存在以下几个方面的难点：
✓ 厚板、坡口焊接过程中，需要进行多层多道焊，焊接轨迹控制难度较高。
✓ 工件装配精度较低，焊缝位置偏差较大，需要实时检测并纠正焊接轨迹。
✓ 焊缝坡口尺寸不一致，需要根据实际焊缝状态动态调整焊接参数。
✓ 产品批量小、型号多，工件重复性差，自动识别及自动编程难度较高。
解决方案
创想智控激光位移传感器及焊缝跟踪系统应用于钢结构焊接，可针对行业特点提供智能化解决方案，实现焊接过程中的精准定位、实时纠偏及质量检测。
✓ 采用高精度、大量程激光测量传感器，对复杂工件进行扫描，为轨迹规划提供精准数据。
✓ 焊接过程中实时检测坡口形态，并结合焊接工艺数据库，实现焊接参数动态调整。
✓ 焊接完成后，通过焊道轮廓扫描，对焊缝成形质量进行检测分析。
系统组成
创想焊缝跟踪系统主要由激光焊缝跟踪器、控制模块、网线及信号线组成，整体结构简单，安装方便。系统采用嵌入式处理设计，无需额外配置工业计算机，有效减少现场设备占用空间，提高系统集成便利性。
工作流程
根据不同钢结构焊接工况，创想智控提供多种焊缝纠偏方式：
✓ 短焊缝采用多点寻位方式，快速获取焊缝位置，解决装配偏差问题。
✓ 长直焊缝采用实时跟踪功能，实现边扫描边焊接，有效补偿焊接过程中的热变形。
✓ 特殊工况支持先扫描后回放焊接，提高复杂结构件焊接适应能力。
软件界面
