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波纹板焊接解决方案
波纹板焊接解决方案


波纹板小常识


波纹板又叫做压型板,是将板材经过机加工形成各种波形的产品,如同等厚度的板材,波纹板的强度会提高10~30倍。因此在一些对于产品重量要求较为严格的场合如航空航天、船舶、集装箱、卡车车厢、公路隔离板等场合,波纹板的使用量大大增加。

波纹板外形波纹板的种类有很多,通常根据板型波高、搭接构造、材质和形状等不同,有多种分类方式。按照波高可分为高波板(波高≥70mm)、中波板(30mm≤波高<70mm)与低波板(波高<30mm);按基板材质分类可分为镀锌基板、热镀铝锌板和热镀锌铝板等;根据形状又分为矩形、梯形和圆弧形以及其它一些特殊造型的波纹板。




波纹板焊接痛点


1. 数据采集难题


对于目前的机械自动化技术来说,在自动化焊接的应用环节上,最为困难的就是数据收集。从自动化焊接的角度来看,无论是数据的汇总,还是机械化制造的技术优化,都存在着比较困难的方面。由于自动化的数据提取技术可以说是实现自动化技术的关键所在,因此对于数据的收集整理应该成为重中之重。


2. 焊接过程中诸多变量影响焊接质量难题


在施工的过程中,自动化焊接的实行,依旧离不开焊接机器人原型,对于目前的机械化制造行业来说,大型机械化机器人的设计和投入生产,需要耗费大量的人力、物力、财力,因此在进行设计的过程中,在工厂的经费使用具有比较大的挑战。

实施大型焊接自动化需要关注的变量比较多、也很复杂,其中很多是人为参与的因素,包括焊接工艺选择、定位、焊接变形处理等,减少这些变化因素比较困难。


解决方案


传感器是帮助自动化焊接实现智能化的必备产品,它相当于人的眼睛和大脑,可以24小时在线实时检测焊缝,带动焊枪在正确的位置上精准焊接。

智能还有一部分也源于数据的积累,就像人会积累经验一样,经验越丰富的人效率越高,数据积累量越庞大的传感器焊接质量也会越高。

创想成立近10年的时间,一直专注于智能焊接,积累各行各业大量的焊接数据,打磨出了更智能的焊缝跟踪传感器系统。




1. 传统方式——点式传感器


以前的波纹板智能焊接过程中使用的多是点式传感器,它目前存在的问题是:

(1)点式擦黄安琪照射位置并不是焊缝位置,而是焊缝周边的位置,通过仿形计算出焊缝位置,并且因为波纹波峰位置与方钢位置相邻,点式无法照射到此位置,只能延续之前的位置,会出现焊偏的情况;

(2)方钢也会出现不垂直与波纹的情况,此时点式反馈的左右位置就会与实际需要焊接的左右出现偏差,从而达不到焊接位置。


2. 最新突破——线式位移传感器




通过激光位移传感器实时采集焊缝位置进行处理,通过工控机处理数据,将焊缝的实时位置反馈给PLC,对比于点式可以直接反馈焊缝位置,全波纹的扫描出位置都是真实焊缝位置。

在实际焊接过程中,点式只能在波谷的位置进行起弧,在波峰的位置因左右位置点式无法采集,而线式位移传感器可以在任意位置(除拐角位置)进行起弧。







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