波纹板又叫做压型板，是将板材经过机加工形成各种波形的产品。如同等厚度的板材，波纹板的强度会提高10～30倍。因此在一些对于产品重量要求较为严格的场合，如航空航天、船舶、集装箱、卡车车厢、公路隔离板等领域，波纹板的使用量不断增加。
波纹板种类较多，通常根据板型波高、搭接构造、材质和形状等不同进行分类。按照波高可分为高波板（波高≥70mm）、中波板（30mm≤波高<70mm）与低波板（波高<30mm）；按照基板材质可分为镀锌基板、热镀铝锌板和热镀锌铝板等；根据形状又可分为矩形、梯形、圆弧形以及其它特殊造型波纹板。
对于目前的机械自动化技术来说，在自动化焊接应用环节中，最困难的问题之一就是数据采集。从自动化焊接角度来看，无论是数据汇总，还是机械化制造技术优化，都存在较大的挑战。由于自动化数据提取技术是实现智能化焊接的关键，因此数据采集与整理成为重要环节。
在自动化焊接过程中，依旧离不开焊接机器人系统。对于大型机械化制造行业来说，机器人系统设计和投入生产需要较高的人力、物力和财力成本。
实施大型焊接自动化需要关注的变量较多，包括焊接工艺选择、工件定位、焊接变形处理等，其中大量人为因素会影响最终焊接质量，减少这些变化因素具有较大难度。
传感器是帮助自动化焊接实现智能化的重要组成部分，相当于机器人的“眼睛”和“大脑”，能够24小时在线实时检测焊缝，引导焊枪始终保持在正确焊接位置。
智能化焊接同样依赖数据积累，就像人通过经验提升效率一样，传感器积累的数据越丰富，焊接控制精度和稳定性也会不断提升。
创想智控长期专注于智能焊接领域，积累大量行业应用数据，持续优化焊缝跟踪传感器系统，为自动化焊接提供更加智能、高效的解决方案。
以前波纹板智能焊接过程中使用较多的是点式传感器，但其存在以下问题：
（1）点式传感器照射位置并不是实际焊缝位置，而是焊缝周边区域，需要通过仿形计算推算焊缝位置。由于波纹板波峰位置与方钢位置相邻，点式传感器无法准确采集该区域信息，容易出现焊偏情况。
（2）方钢可能存在与波纹板不垂直的情况，此时点式传感器反馈的左右位置与实际焊接位置存在偏差，导致焊接精度下降。
通过激光位移传感器实时采集焊缝三维轮廓信息，并进行数据处理，将焊缝实际位置反馈给控制系统。相比点式传感器，线式位移传感器能够直接获取真实焊缝位置，实现更加精准的焊接定位。
在实际焊接过程中，点式传感器通常只能在波谷位置进行起弧，而波峰位置由于无法准确采集左右位置容易出现偏差。线式位移传感器能够扫描完整波纹结构，可在任意位置（除拐角区域外）进行精准焊接。
