一、激光焊工艺简介
激光焊接工艺是一种现代化精密焊接方法。相比传统焊接方式，激光焊接具有工件变形小、焊接深宽比高、热影响区域小等优势。
此外，激光焊接不受磁场影响，不完全依赖导电材料及真空环境，同时工作过程中不会产生大量X射线。凭借高精度、高效率、高自动化等特点，激光焊接技术已广泛应用于汽车制造、铝合金及镁合金材料焊接、塑料加工、船舶制造等领域，是推动智能制造发展的重要焊接技术。
二、现状及焊接难题
但每个行业都有自身应用限制，激光焊接技术同样面临实际生产中的挑战。根据激光焊接行业数据分析，由于激光焊接工件通常具有材料较薄、密封要求高、焊道较窄等特点，传统人工焊接难以满足高精度、高一致性的生产要求，目前主要依靠自动化焊接设备完成加工。
然而，在自动化生产过程中，由于工件下料误差、装配偏差、工装定位误差等因素影响，实际焊缝位置与机器人示教轨迹之间容易产生偏移。人工调整效率低，且容易造成产品质量不稳定。因此，客户迫切需要一种能够实时检测焊缝位置并自动补偿偏差的智能化解决方案，引导焊枪精准焊接，提高生产效率，降低产品报废率。
应用案例
【电饭锅和热水壶】
锅类产品主要采用铝合金内胆、不锈钢内胆、陶瓷内胆及多层合金内胆等材料。锅底制造工艺通常分为打底锅和复底锅，其中打底锅主要通过摩擦方式实现锅底结合，复底锅则主要采用高温焊接工艺。
电水壶等产品通常采用钣金拼接后焊接成型，主要涉及内部环焊缝加工。
电磁炉使用的电饭锅复底内胆，一般需要将工件底座与内胆进行组装后焊接，焊缝类型多为搭接焊缝。由于材料厚度限制，搭接焊缝高度通常在0.8mm以下。
电水壶产品主要由底部板面与壶身拼接组成，在焊接过程中主要涉及内部环焊缝，通常属于角焊缝，由于底部结构工艺不同，焊缝区域可能存在其他复杂特征。
高标准焊接要求，对人工焊接及自动化生产设备均提出了更高挑战。
三、配合焊缝跟踪后的解决方案
传统激光视觉焊缝跟踪器在激光焊应用中存在安装空间受限、检测精度不足以及难以适用于拼版焊接等问题。
创想智控同轴视觉系列产品，针对激光焊接应用环境进行优化设计，通过同轴视觉检测方式，有效解决激光焊过程中焊缝定位及实时跟踪难题，广泛应用于精密激光焊接领域。
1. 工作原理
系统通过CCD相机实时采集焊缝图像数据，并通过视频传输线路将图像信息发送至运算控制器。控制器利用内部算法对焊缝特征进行分析，实现焊缝在线实时检测，并根据检测结果对焊接轨迹进行动态调整。
2. 系统组成
3. 主要参数
