随着计算机控制技术的发展，螺旋管生产焊接自动化引起了螺旋管生产企业的广泛关注,而在螺旋管焊接自动化实现过程中，螺旋管焊缝自动跟踪技术是焊接过程自动化的重要组成部分，是保证焊接质量、改善劳动条件、提高焊接效率的重要技术手段。

工程机械产品制造中，焊接技术在很大程度上决定着工程机械整机的安全性、可靠性，是最为核心的技术。现如今自动化焊接技术已经很大程度上取代了传统的手工焊接，高质量的焊缝，是工程机械产品焊接过程中的重中之重。随着越来越多的焊接自动化设备的加入，“让焊缝变成一个可控要素”也成为自动焊接生产线上最为迫切的需求。

煤气罐（液化气钢瓶）是一种储藏煤气的钢瓶， 是应用广泛的特种设备,   是民用重复充装液化石油气,承受内压的贮运式专用压力容器。钢瓶由瓶体、护罩、底座、瓶阀构成，要求安全可靠。