在以往的生产焊接中，虽然机器人能够通过配备激光焊缝跟踪系统来保证焊枪在焊缝上。但焊接过程的质量仍然需要操作者通过观察焊接区域，焊丝熔化位置以及熔池状态来调整焊接参数，保证焊缝成形的一致性。但焊接环境都是比较恶劣，伴有强电弧光辐射以及飞溅等情况，操作者注意力难以集中在熔池状态观察中。

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