在航空航天制造领域,飞行器承力构件、发动机构件、燃料贮箱、机载设备等的制造都离不开焊接。对产品制造精度的高标准要求、待焊工件的安装误差、出于某些力学考虑对被焊工件进行软态约束从而导致焊接过程中产生的变形,这些因素都使得有必要对焊缝进行自动跟踪。

焊缝跟踪系统，让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪，在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。让焊接机器人更加精准、高效、可靠的工作。

焊接传感器提供了量化的信息之后，如何利用这些信息控制执行机构对焊接过程进行实时控制，从而得到稳定而理想的焊接质量是控制方法要解决的问题。随着科学技术的不断进步，尤其是计算机技术的迅速发展，控制技术也得到了很快的发展。在现代焊接生产过程中已经广泛应用及将要应用的控制方法主要有哪些呢

激光焊缝跟踪和测量系统可精确控制机器人焊接系统中的焊头位置。该系统利用了激光三角测量原理，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。

FANUC的新型焊接机器人可与人员安全地工作，而无需昂贵的防护。

汽车轻量化已然成为汽车工业发展的必然趋势。而大量使用铝合金和高强度钢等先进轻量化材料是解决汽车轻量化的重要手段之一。为了能够在世界汽车市场中占据一席之地，中国的汽车工业必然会大量应用铝合金及先进高强钢等轻量化材料。但铝合金焊接过程中因铝或铝合金的特性还存在着一些必然的焊接缺陷。

管道焊接需要用到焊接导轨。焊接导轨是装卡在管子上供焊接机器人机械本体行走和定位的专用机构，焊接开始前，需要对焊接导轨进行安装以保证轨道与坡口保持全位置下的平行，同时还要保证全位置下焊枪与坡口高度的一致性，因此导轨的安装过程复杂、费时，大大影响铺管效率。

薄板结构件一般指由厚度不大于4毫米的钢板（包括不锈钢板、镀锌板、白铁皮）组焊而成的结构件。如压轮钻机机棚、司机室、电铲司机室均属此类。薄板结构件在焊接过程中及焊后，都将产生变形。影响焊接变形最根本的因素是焊接过程中的热变形和焊接构件的刚性条件。

在自动化焊接领域，线结构光跟踪方法广泛应用于带有坡口的普通焊缝跟踪中。在线形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表现出来，可以方便地提取角点，从而确定焊缝位置。但是对于薄板对接焊缝，焊缝宽度往往小于1mm，而且没有坡口，在激光的照射下表现不出明显特征，因而无法采用线结构光跟踪方法。

TIG焊在工厂、野外施工和民用方面应用十分广泛。氩弧焊之所以能获得如此广泛的应用，主要是因为有许多优点

要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设施，像是配套机器人焊枪，清枪装置等设备外，好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下这么步骤。

图像技术广泛应用于机器人焊接领域，而且由于机器人对于适应能力具有很高的要求，采用三维视觉传感系统和计算机图像处理技术作为辅助手段，可以实现对焊接环境进行实时监测。通过对采集到的图像进行分析，控制机器人进行焊缝的实时对中，并将特征信息提供给机器人，实现对焊接过程进行智能控制。