多年来，焊接机器人已经习惯于定制制造，但仅用于特定种类的操作。从历史上看，他们需要重复订购一定数量的工作。简化的离线编程和仿真正在改变体积方程。智能的夹具设计和工件处理（使手臂可以在一个设置中访问更多的关节）使焊接机器人更加灵活。

人工焊工执行无数焊接相关任务，并不断进行调整。如果零件具有任何变化（例如关节位置或几何形状），则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些辅助工具，可帮助改善自动化焊接结果。

大型零件的制造商（例如卡车，越野车的铸件和车架以及农业、建筑、采矿和国防应用的设备）受制于快速、一致且安全地制造和移动这些零件的能力。为了提高生产量和质量，大型零件制造商转向使用自动化机器人来进行机器的装卸、零件处理、焊接、喷涂和组装。

创想激光焊缝跟踪器，为机器人系统提供连续更新，使其能够实时进行调整，并进行焊后检查。可以帮助克服零件变化、夹具变化或焊接过程中可能发生的任何变形。

要赢得需要高压和高强度螺旋钢管的高端项目的合同，它就必须在价格上更具竞争力。公司发货的管材质量从来没有问题。制造这些高质量管道所需的时间和金钱是不小的。返工过多。

下一代视觉引导机器人系统将主要使用3D技术，因为它变得越来越便宜。它们还提供了关节的清晰度，这是2D技术无法复制的。

越来越多的高混合量、小批量制造商采用焊接自动化的趋势不容忽视。该技术变得更加负担得起，并且机器人的编程变得更加容易。当工厂找不到焊工时，他们有时会觉得别无选择，只能看着机器人。

铝及其合金化学活泼性很强，表面易形成难熔的氧化膜，导热性好，焊接时易产生未熔合缺陷。氧化膜密度同铝的密度极其接近，容易在焊缝中形成夹杂物。氧化膜易吸收水分，易促使焊缝产生气孔。

与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接质量，改善劳动条件，提高生产效率等方面存在着巨大优势。因此，大力推广应用焊接机器人，提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。

在航空航天制造领域,飞行器承力构件、发动机构件、燃料贮箱、机载设备等的制造都离不开焊接。对产品制造精度的高标准要求、待焊工件的安装误差、出于某些力学考虑对被焊工件进行软态约束从而导致焊接过程中产生的变形,这些因素都使得有必要对焊缝进行自动跟踪。

焊缝跟踪系统，让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪，在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。让焊接机器人更加精准、高效、可靠的工作。

焊接传感器提供了量化的信息之后，如何利用这些信息控制执行机构对焊接过程进行实时控制，从而得到稳定而理想的焊接质量是控制方法要解决的问题。随着科学技术的不断进步，尤其是计算机技术的迅速发展，控制技术也得到了很快的发展。在现代焊接生产过程中已经广泛应用及将要应用的控制方法主要有哪些呢