行业介绍
在我国，专用车主要分为作业型专用汽车和运输型专用汽车。
作业型专用汽车是指在汽车基础上安装各种特殊设备，用于完成特定作业任务的车辆，包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程作业车等。
运输型专用汽车是指车身经过改装，用于运输特定货物的车辆，包括垃圾运输车、冷藏车、厢式货车、自卸汽车、混凝土运输车、罐车，以及挂车、半挂车、集装箱货车等。
随着我国经济持续发展，专用车行业受益于庞大的市场需求和基础设施建设需求，特别是在矿山运输、工程建设运输以及物流半挂车等领域发展迅速，产销量持续增长。
然而，专用车制造过程中仍存在焊接效率低、人工依赖程度高、生产柔性不足等问题，行业智能化升级需求日益明显。
行业痛点
专用车车厢板传统生产方式主要依靠人工手工焊接。机器人焊接应用后，通常需要工人先进行拼装点焊，再由机器人进行自动焊接。
由于工件尺寸大、结构复杂，人工拼装定位误差较大，点焊位置主要依靠经验判断，容易造成间隙不一致。同时，工装定位精度有限，当误差累积到焊接环节时，机器人无法直接按照固定轨迹完成焊接，需要大量人工示教调整，导致生产效率降低。
主要存在以下问题：
✓ 工件尺寸大，工装及组对精度不足，导致焊缝实际位置偏差较大；
✓ 工件种类多，产品换型后机器人程序调整工作量大；
✓ 电弧焊热输入较高，容易造成钢板热变形和焊接应力，影响最终焊接质量。
解决方案
离线编程： 将现场复杂的机器人编程工作转移至仿真软件环境中完成，结合离线编程软件提前规划焊接路径，减少现场调试时间。创想智控支持多种离线仿真软件配套应用，提高机器人焊接系统部署效率。
模块化编程： 针对不同类型专用车工件，将焊接轨迹提前录入形成轨迹库。面对不同尺寸和型号产品时，可快速调用并进行参数调整，实现快速换型，降低编程难度，提高生产效率。
焊缝跟踪补偿： 离线编程和模块化编程结合创想智控焊缝跟踪系统，可实时检测实际焊缝位置，自动补偿机器人轨迹偏差，解决焊接过程中“最后一厘米”的定位误差问题。
系统组成
工作流程
工件三维模型 → 离线编程 → 仿真运行 → 现场轨迹微调 → 投入生产
工件尺寸参数 → 调取对应轨迹库 → 轨迹阵列 → 现场轨迹微调 → 投入生产
软件界面
