测量&检测
Measurement & Detection
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机器视觉

机器视觉应用于电动汽车充电端口视觉定位与测量


机器视觉应用于电动汽车充电端口视觉定位与测量


此项目为电动汽车自动充电桩的研究项目,北京创想智控科技有限公司承接了其中的“充电端口视觉定位与测量系统”的研究开发。

系统采用双目立体视觉定位技术(包含相机内外参标定,畸变处理,长时间静态目标检测法,图像处理,立体匹配等技术),利用两个大景深高清智能相机,对充电端口进行定位,定位精度达到±0.1mm,按照要求的协议将位置信息发送给指定机器人,机器人将充电头准确无误插入充电端口。

随着电动汽车越来越普及,以及电池技术和充电技术的飞速发展,不远的未来快速充电将成为可能,而自动充电的需求也将越来越明确。

机器视觉还适用于其他行业应用。

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