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【深度】工业机器人的康庄大道-----视觉传感技术赋能、为工业机器人“智”造加码!
日期:2018-10-26  浏览量:1202  来源:

2018年10月18日,国际机器人联盟在东京记者会上表示,工业机器人的全球销量预计到2021年将保持年均14%左右的增速。同时有报道称,中、日、韩、美、德的销量占全球总销量的73%,其中中国市场份额高达36%,由此可见工业机器人市场大有可为。

【深度】工业机器人的康庄大道-----视觉传感技术赋能、为工业机器人“智”造加码!

工业机器人市场现状

工业机器人市场如果按照梯队来分的话,毫无疑问:第一梯队——机器人四大家族(ABB、库卡、发那科、安川);第二梯队——松下川崎重工等老牌企业;第三梯队——新松、广州广数、埃夫特、欢颜、广州启帆等。

面对工业机器人强大的市场背景,第二第三梯队亟待突围,摩拳擦掌积极寻找弯道超车的契机,而第一梯度虽然已经稳定占据工业机器人市场的半壁江山,同样也危机重重。


工业机器人易用性、智能型成为差异化竞争主要策略

“人工智能和机器人产业的关键在应用,而应用的前景在于多领域技术的融合。”哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰说,要在人工智能和机器人产业方面获得突破,就必须有跨学科、产业、国家的协同发展。

显而易见,更智能、更易用,是工业机器人的发展方向;同时工业机器人在行动和意识上更智能,应在传感、信息解读、认知和感知等综合技术领域进行整合成为工业机器人差异化竞争的主要策略。

世界工业机器人在精度、性能等都达到了稳定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空间巨大,而中国工业机器人市场作为一个独特的存在,终端用户对机器人的易用性及智能性更为关注。因而如何提升工业机器人的易用性、智能性,成为目前工业机器人亟待解决并关注的问题。


视觉传感技术加码智能工业机器人

工业机器人要实现易用性、智能性,需要各种技术予以赋能,机器视觉、传感器炙手可热。而近年来不断被提及的视觉传感技术的进步,也为工业机器人的发展提供了强有力的支持。

以焊接机器人为例,我们可以看到,视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用目前已经得到长足发展,并在焊接领域的应用展现了更为广阔的前景。其中适配焊接机器人的激光焊缝跟踪就是一种典型的视觉传感器应用。

创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”,激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪,让机器人做到“能看、能做”。


【深度】工业机器人的康庄大道-----视觉传感技术赋能、为工业机器人“智”造加码!

据不完全统计,视觉传感技术未能在焊接机器人领域大批量应用的主要原因是“技术成熟度”“成本控制”。目前国外焊接机器人按照产地主要可以分为三类:日系、欧系、美系。日本主要的焊接机器人厂家有Fanuc,Motoman等企业。欧洲主要的焊接机器人生产厂家有德国的KUKA,CLOGS,瑞典的ABB等企业。目前国内比较具有代表性的机器人厂家有:沈阳新松、安徽埃夫特、南京埃斯顿、广数、欢颜、广州启帆等。

从技术成熟度角度讲,很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的适配,创想智控经过多年的技术创新及实操经验的累积,现在可以适配近日系、欧系、国产等近30种机器人。从成本控制角度讲,创想智控的激光焊缝跟踪系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。

以点及面,焊接机器人如此,工业机器人亦如此。

工业机器人发展驶入快车道,实现易用性、智能化,技术创新仍为破局关键。工业机器人的发展前景中,针对汽车制造业、钢结构等具体行业,应形成以工业机器人为核心的生产线上的相关成套技术装备,同时开发激光视觉焊缝跟踪装置、喷涂设备的研制及相关功能部件加以集成,进而形成智能化工业机器人为核心的成套自动化制造装备。

现如今,工业机器人的应用在3c产业、橡胶及塑料工业、食品饮料行业、铸造行业、冶金行业等表现非凡实力,相信未来伴随着工业机器人的智能化、易用化,我们能看到工业机器人的g更好表现!

工业机器人未来的发展,技术必为王道!

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