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机器人焊缝跟踪系统丨适配钱江机器人实现完美焊接
日期:2019-11-18  浏览量:145  来源:

工业机器人要实现易用性、智能性,需要各种技术予以赋能,机器视觉、传感器炙手可热。而近年来不断被提及的传感技术的进步,也为工业机器人的发展提供了强有力的支持。

工业机器人易用性、智能型成为差异化竞争主要策略

相关学者提出“人工智能和机器人产业的关键在应用,而应用的前景在于多领域技术的融合。”要在人工智能和机器人产业方面获得突破,就必须有跨学科、产业、国家的协同发展。

显而易见,更智能、更易用,是工业机器人的发展方向;同时工业机器人在行动和意识上更智能,应在传感、信息解读、认知和感知等综合技术领域进行整合成为工业机器人差异化竞争的主要策略。

以焊接机器人为例,我们可以看到,激光视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用上目前已经得到长足发展,并在焊接领域的应用展现了更为广阔的前景。

其中适配焊接机器人的激光焊缝跟踪就是一种典型的应用。

据不完全统计,激光视觉传感技术未能在焊接机器人领域大批量应用的主要原因是“技术成熟度”“成本控制”。

从技术成熟度角度讲

很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的完美适配,创想智控经过多年的技术创新及实操经验的累积,现在可以适配近日系、欧系、国产等近多种品牌机器人。

从成本控制角度讲

创想智控的激光焊缝跟踪系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。

由创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统具有:

数字化和集成一体化结构;

在线实时检测跟踪多种焊缝,真正实现焊接自动化与智能化;

实现机器人与控制系统的实时通讯;

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。

此系统目前可适配近 40 种机器人品牌,可以大幅度提高生产效率及焊接质量,确保焊接安全及焊缝完美。

以钱江机器人为例,创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统适配钱江机器人,真正实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”,激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪,让机器人真正做到“能看、能做”。

钱江机器人适配案例一

所属行业:机电

工件类型:油箱

产品型号:rbtA3

焊接类型:气保焊

焊缝类型:搭接

机器人类型:钱江机器人

视频产品功能特点:两点寻位焊接薄板


钱江机器人适配案例二

工件类型:角缝

产品型号:rbt-2

焊接类型:气保焊

焊缝类型:折角焊缝

机器人类型:钱江机器人

视频所展现出来的产品功能特点:两点寻位和给激光前后做补偿


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