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深度丨创想智控相贯线焊接综合解决方案
日期:2020-09-11  浏览量:64  来源:

在石油、化工、电力等工业领域中,经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题。而管材之间相连接的相贯线焊缝也是非常典型的焊缝形式。

提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升,进而对工业的发展都具有比较重要的作用。

相贯由主钢管和相贯钢管构成,相贯钢管端口与主钢管圆周向180°范围内相交的轨迹线叫相贯线,相贯钢管的直径小于或等于主钢管直径,相贯形式有骑座式和插入式相交。焊接这条线的焊缝叫相贯焊接焊缝。

相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。完整的焊接件由三个零件组成,随着焊接机器人的推广,越来越多的自动化设备代替工人完成焊接任务。

然而对于相贯线的焊接,由于空间相贯线焊缝的结构复杂,现有的焊接机器人系统很难满足使用的要求。特别是大构件相贯线焊接结构在制造和装配中存在一定的误差,而使用机器人焊接时对焊缝轨迹要求又比较高,在这样的情况下,需要通过工人来完成焊接任务。

由于这种焊缝的焊接工作条件差、劳动强度大,导致焊接效率低,导致整个产品的生产周期较长,很难保证焊接质量的一致性,返修率较高。

为了降低工人的劳动强度,提高焊接质量和劳动效率,需要在自动焊接设备上适配自动焊缝跟踪系统来完成相贯线的焊接。

为了提高相贯线焊接构件的焊接效率,北京创想智控提出了行之有效的综合解决方案。

将机器人焊缝跟踪系统适配焊接机器人中,不仅可以提高相贯线的精度,提高焊接效率,而且使焊接质量有了保证。

机器人焊缝跟踪系统

数字化和集成一体化结构;

在线实时检测跟踪多种焊缝,真正实现焊接自动化 和智能化;

实现机器人与控制系统的实时通讯;

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能;

焊缝宽度自适应功能;

焊缝实时跟踪;

焊接轨迹自动预测;

抗弧焊光核滴熔飞溅;

机器人协同跟踪。

案例图片

案例一

所属行业:暖气管道

工件类型:相贯线焊接

产品型号:JXB200

焊接类型:气保焊

焊缝类型:拼接焊缝、角焊缝

机器人类型:发那科机器人

视频产品功能特点:寻位功能解决工装偏差

解决客户什么问题:节省人工成本,简化编程、提升焊接效率。

案例二

工件类型:管道

产品型号:B系统

焊缝类型:拼接

机器人类型:发那科

产品功能特点:发那科多点寻位焊接相贯线,支持寻位一个姿态焊接一个姿态,抗反光稳定检测。

案例三

工件类型:相贯线焊接

产品型号:RBTA3

焊接类型:气保焊

焊缝类型:角焊缝

机器人类型:发那科机器人

视频产品功能特点:相贯线联动实时跟踪

解决客户什么问题:解决工件不一致、夹具有偏差、板材较薄的时候出现热变形等问题。

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