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创想跟踪应用于电池箱冷轧板焊接--助力汽车行业由传统示教到柔性化和智能化改善!
日期:2021-05-21  浏览量:259  来源:
2013年9月,由财政部、科技部、工信部和国家发改委等四部委联合制定的新能源汽车最新补贴政策正式发布,经国务院同意,未来几年内将继续开展新能源汽车推广应用。国家从生产、销售、使用等层面给予了新能源汽车一定的扶持。
新能源汽车发展之初到现在将近10年的时间,已经进入了一个非常成熟的阶段,并且在政策的支持下越来越受到消费者的欢迎。随着工业4.0逐渐成熟,各大汽车厂对自动化设备智能需求不断攀升,传统的自动化造车模式越来越满足不了各大企业产品更新迭代的需求...

随着电动汽车慢慢进入大众视野并逐渐代替油车成为各位车主的出行工具,电动汽车的相关技术已经成为各大汽车相关企业攻克的方向,结合传统制造业特点来看,汽车焊接技术便是其中必不可少的一部分。

我们常常在汽车制造工厂中看到,一个车间中会有上百台工业机器人在为公司效力,他们分工明确,焊接、喷涂、打磨等工作井然有序。所以在制造业中,汽车行业自动化水平程度一直名列前茅,但柔性化和智能化生产是目前我们仍未彻底解决的问题。

以新能源汽车电池箱为例,新能源汽车和传统油车相比,独特的性能让它在为广大车主服务的同时需要用大量的电池模组来对汽车进行供电,所以我们通常可以看到,电动汽车巨大的供电模组常常安装在汽车的底盘上方,本身体积和重量较大的电池就为整车重量带来了不小的负担,所以在选择电池箱模具时,最符合应用条件的就是冷轧板,冷轧钢板一般都是由低碳钢轧制而成,它的性能特点是强度不高,塑性好。因此它和其它低碳钢一样,焊接性能优良。低强度,高韧性的冷轧板成为了电池箱生产厂家的不二之选。那么在电池箱生产过程中,由于工件较大,工件本身产生的组对偏差和热变形成了最令人头痛的问题。

我们设想这样一个场景,在电池箱自动化焊接工作站中,由于来料和组队的细微偏差,会导致机器人在实际工作过程中起弧位置常常不是我们理想位置。那么焊接过程中的细微偏差就会影响整车的质量,甚至整车的安全性能,所以在柔性焊接工作中,需要有一个人眼一样的设备去引导机器人进行误差纠偏,从而引导焊接机器人准确的在理想焊接位置起弧。
目前在自动化焊接行业中,工业焊接机器人俨然已经成为这个时代的主角,而焊接机器人由传统示教到柔性化和智能化完善,传感器不可缺少。
创想智控JXB300型号焊缝跟踪系统,采用非接触激光原理,可在复杂的焊接环境下稳定检测,其高精度,大视场的特点受广大用户青睐,目前与ABB、安川、FANUC、KUKA等国内外主流机器人均可适配。
机器人焊缝跟踪系统主要是通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析,获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息,按照事先设定的增益、偏差等参数值,对焊枪上下和左右方向进行补偿。根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置,可以正确引导机器人进行焊接定位。从而实现焊缝自动跟踪。

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