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创想智控机器人焊缝跟踪系统介绍
日期:2021-07-17  浏览量:106  来源:
“智能制造”的来临,机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备,按照应用领域分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。在新的工业时代,工业机器人得到了广泛的应用。
工业机器人发展驶入快车道,实现易用性、智能化,技术创新仍为关键因素。工业机器人的发展前景中,针对汽车制造业、钢结构等具体行业,应形成以工业机器人为核心的生产线上的相关成套技术装备,同时开发激光视觉焊缝跟踪装置、喷涂设备的研制及相关功能部件加以集成,进而形成智能化工业机器人为核心的成套自动化制造装备。
京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业,多年来一直致力于凭借强大的核心技术及创新能力为用户提供一站式、优质的综合解决方案。
焊缝跟踪是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在,以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的方面。
传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理,并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。
激光焊缝跟踪传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛,可以正确引导机器人进行焊接定位。
工业机器人未来的发展,技术必为王道!焊接机器人由示教再现型向智能型发展,柔性和适应性方面的完善,传感器不可缺少。

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