激光焊缝跟踪传感器
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经典案例 ▏创想智控机器人焊缝跟踪系统适配松下机器人
日期:2019-03-15浏览量:3359来源:

“人工智能和机器人产业的关键在于应用,而应用的前景在于多领域技术的融合。”工业机器人的易用性、智能性,需要各种技术予以赋能,机器视觉、传感器炙手可热。

目前,机器人焊接代替人工焊接越来越普遍,品质好、效率高这让很多企业对焊接机器人趋之若鹜。然而,对于一些精度不高或者工装的装配较低的产品,焊接机器人就需要加装焊缝跟踪系统以满足实际的焊接需求。

创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统真正实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”,激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪,让机器人真正做到“能看、能做”。

目前,创想智控的机器人焊缝跟踪系统已经可适配:安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远、艾利特、珞石、大族、新时达等30多种机器人品牌。

机器人焊缝跟踪系统——适配松下机器人

数字化和集成一体化结构;

在线实时检测跟踪多种焊缝,真正实现焊接自动化和智能化;

实现机器人与控制系统的实时通讯;

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能;

焊缝宽度自适应功能;

焊缝实时跟踪;

焊接轨迹自动预测;

抗弧焊光核滴熔飞溅;

机器人协同跟踪。

视频所示:机器人焊缝跟踪系统应用

箱体焊接、管道焊接、变压器外壳焊接、车厢板焊接、床架横缝焊接、电控箱薄板焊接、起重机内部件焊接、专机行走横梁焊接、塑料粉碎机行业、电力行业、核工业、圆环工件跟踪、斜坡内角焊接。



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