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激光位移应用场景介绍-创想智控
日期:2021-04-21  浏览量:196  来源:
应用一:寻位应用
功能一:单点寻位
单点寻位功能在我们焊接应用里场景比较单一,应对与工件只有平移的偏差下纠正一个方向的偏移值,计算出单个点位偏移量,从而引导机器人实时纠正,适用于焊接中点焊,单方向取值要求。
功能二:两点寻位
两点寻位是基于单点寻位的功能开发,可以通过一条焊缝的两个点来确定这条焊缝的轨迹和方向,这样,即使我们工件既有偏移误差也有旋转误差的情况下,两点寻位也可以解决您的焊接难题。适用于行业内短焊缝间断焊,焊缝旋转误差的情况
功能三:三点寻位
三点寻位的原理是基于工件建立一个新的坐标系,从而和原有坐标系进行匹配,计算出每条焊缝位置和偏移量,对复杂结构件进行重新定位焊接,适用于我们工件一致性较好,但是存在摆放和装夹误差的情况
功能四:四点寻位
四点寻位是能解决各种复杂结构件焊接的“王牌”,他可以通过两组点位计算出两条直线,由两条空间直线相交形成一个空间交点,准确计算焊接点位的位置,从而计算出整条焊接轨迹,可以很好的解决我们工件同时存在的下料误差,组队误差,拼装误差和摆放误差等,满足客户不同需求
应用二:扫描应用
扫描应用是能解决各种复杂的焊缝、无一致规则变化焊缝的一个利器,它通过激光位移传感器对工件进行扫描,获取工件点云信息,处理工件的轮廓,通过识别计算出我们想要的焊缝、涂胶轨迹等等“感兴趣”的轨迹,将轨迹传输给机器人执行,扫描应用是无限接近于机器人免示教的应用技术。
应用三:测量应用

激光位移传感器根据不同的安装方式可对被测物体的宽度、厚度、高度、深度等内容进行测量,不同于其他的测量传感器,激光位移传感器小不点系列完整可选择范围广,覆盖了毫米级大视场,亚毫米级中视场以及微米级小视场等多种选择,数字网络的传输方式更加的方便快捷利于监控。
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