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创想焊缝跟踪器如何实现自动化焊接
日期:2021-08-04  浏览量:128  来源:
自动化焊接指在采用先进的焊接方法、检验手段和装配工艺的基础上,搭建不用人或者少用人直接参与焊接过程的一种先进焊接加工方法和工艺方案以及融合焊接机械装备和控制系统的配置,利用焊接机械装置来代替人进行焊接,达到提高生产效率、降低劳动强度、改善作业环境、提高产品质量的目的。
自动化焊接包括焊接工序和焊接生产的自动化。后者包括备料、切割下料、坡口制备、工件组对和装配、焊接、热处理、焊接检验等工序组成的焊接生产全过程的自动化。
自动化焊接设备主要包括传统焊接辅机、焊接传感器、中央控制器、焊机、焊接卡具、自动焊机头、特种焊枪等。
自动焊接技术的进步对我国焊接行业的发展有着推动,机械焊接 是提高焊接质量和效率的重要保障,在 自动焊接机的应用下就能进一 步的提高生产力。
什么是焊接机器人的焊缝跟踪和焊接定位?
严格意义上讲,焊接机器人的焊缝跟踪定位系统由两部分组成:在焊接前通过焊缝定位功能检查缝隙是否合适,并准确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪,焊接过程中产品变形监测。
焊缝跟踪:意味着一个光学传感器安装在焊接位置数据收集前,通过电源或焊接参数收集,然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法用于正确的焊接机器人轨迹或专机,从而实现自适应控制,实现实时焊缝跟踪。
焊接定位:通过移动焊接机器人或编辑机器程序路径,使用一次或多次搜索来确定要焊接的焊缝位置的过程。
如何实现焊接机器人焊缝跟踪定位?
实现焊接机器人焊缝跟踪定位的方法有很多种。其中常用的有两种:外围辅助检测和自检测。
外围辅助检测:激光跟踪、摄影成像跟踪。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据,焊接机器人可以通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹,从而实现对焊缝的实时跟踪。
自检测:对焊丝进行传感检测,实时检测焊接参数。

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