激光焊缝跟踪传感器
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创想智控分享集装箱行业自动化焊接应用
日期:2021-08-12浏览量:1576来源:
集装箱运输被称为是世界运输史上的一次革命,这次革命导致了集装箱制造业的蓬勃发展,集装箱产品也逐渐标准化、国际化。集装箱产业属劳动密集型行业,中国在世界范围内比较拥有优势,未来我国集装箱仍有很大的发展潜力空间。
目前集装箱种类主要有干货箱、冷藏箱、标准箱、和特种箱四种。集装箱是全焊结构,集装箱主要有门板、端板、两侧板、顶板及底架六大部分组成。车间是从下料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产,所以每个环节都对节拍尤为重要。其中焊接占了很大的工作量,焊接顺序为底面焊接,顶板焊接,侧板焊接,门板焊接,端板焊接,检验,总装,总焊。
集装箱智能制造升级、提升企业生产效率,推动和实现集装箱企业内部的生产制造升级!
那么设备的自动化改造目标就是让设备具备自动化执行的能力,这是当下第一个目标,也就是减少人,减少人的安全隐患;第二个目标,就是配合流程和后端能力,让设备具有一定的智能,也就是让设备运行得更好,让人的工作强度再减少。
集装箱运输被称为是世界运输史上的一次革命,这次革命导致了集装箱制造业的蓬勃发展,集装箱产品也逐渐标准化、国际化、规模化。目前集装箱种类主要有干货箱、冷藏箱和特种箱三种。
集装箱在使用过程中,因集装箱本身的焊缝质量问题而导致的安全性问题时有发生。然而,在集装箱的生产过程中,焊接在集装箱生产制作过程至关重要,如何保证集装箱的焊接质量,焊接检验就显得尤为重要。
集装箱的运输条件是很恶劣的,海水浸渍,风吹浪打,一天之内环境温度可能相差几十度.因此,集装箱制造业对焊接(保证强度),油漆(防腐),发泡(冷箱隔热)非常重视,可称为三大核心技术.可见,在防锈技术方面集装箱的要求是很高的.集装箱有多种易锈蚀部位,在制造,搬运和使用过程中应特别予以注意
集装箱的生产过程以弧焊为主,目前主要采用手工焊接、焊接小车+人工手持焊枪焊接、机器人示教盲焊等方式。手工参与焊接的方式工人劳动强度大,工作环境恶劣,生产效率不高;机器人示教焊接的方式自适应性不强,工件位置变化后重新示教影响整体节拍效率低。此外车间弧焊作业会产生大量烟尘、强光和噪声,对人体有比较大的伤害。如何寻求生产方式改进,减少人员在恶劣环境的暴露,这是一个急切的诉求,在劳动力成本日益提升的今天更是如此。
另外集装箱的生产过程以弧焊为主,弧焊作业容易产生大量烟尘、强光和噪声,对人体有比较大的伤害。如何寻求生产方式改进,减少人员在恶劣环境的暴露,,这是一个急切的诉求,在劳动力成本日益提升的今天更是如此。
针对以上情况,北京创想智控自主研发生产的焊缝跟踪系统,以非接触式视觉传感器为核心,配合焊接专机或焊接机器人使用,可以解决上述问题。
创想智控的焊缝跟踪系统作用就是精确识别出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪(机器人或专机)控制系统,控制系统根据检测结果调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。
在实际生产过程中,投入使用了创想智控焊缝跟踪系统产品的集装箱波纹板制造企业,反馈都称赞这大大提高了其产品的焊接质量及生产效率!
对图像进行处理和模式识别,计算出焊枪与焊缝相对偏差,当焊枪位置与焊缝坡口超过预定偏差范围时,处理系统进行快速运算并执行比例控制,实时调整焊枪方向和焊接位置,对优化焊缝跟踪技术配置使用、提高自动焊质量具有重要意义。
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