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创想智控:基于双目立体视觉技术的深度相机优缺点
日期:2018-08-29  浏览量:4257  来源:

创想智控将机器视觉技术应用于视觉与图像领域,自主研发了双目立体视觉智能相机,已应用在工业和VR领域,具体产品和行业案例可以搜索北京创想智控进入官网查看。

创想智控双目立体视觉

基于双目立体视觉法的深度相机有什么优缺点呢,罗列如下。

优点

1、对相机硬件要求低,成本也低。因为不需要像TOF和结构光那样使用特殊的发射器和接收器,使用普通的消费级RGB相机即可。

2、室内外都适用。由于直接根据环境光采集图像,所以在室内、室外都能使用。相比之下,TOF和结构光基本只能在室内使用。

缺点

1、对环境光照非常敏感。双目立体视觉法依赖环境中的自然光线采集图像,而由于光照角度变化、光照强度变化等环境因素的影响,拍摄的两张图片亮度差别会比较大,这会对匹配算法提出很大的挑战。另外,在光照较强(会出现过度曝光)和较暗的情况下也会导致算法效果急剧下降。

2、不适用于单调缺乏纹理的场景。由于双目立体视觉法根据视觉特征进行图像匹配,所以对于缺乏视觉特征的场景(如天空、白墙、沙漠等)会出现匹配困难,导致匹配误差较大甚至匹配失败。

3、计算复杂度高。该方法是纯视觉的方法,需要逐像素计算匹配;又因为上述多种因素的影响,需要保证匹配结果比较鲁棒,所以算法中会增加大量的错误剔除策略,因此对算法要求较高,想要实现可靠商用难度大,计算量较大。

4、相机基线限制了测量范围。测量范围和基线(两个摄像头间距)关系很大:基线越大,测量范围越远;基线越小,测量范围越近。所以基线在一定程度上限制了该深度相机的测量范围。

北京创想智控科技有限公司是一家专注于机器视觉焊接自动化的研发及生产的高新技术企业。多年来,创想智控凭借公司强大的核心技术致力于为用户提供机器视觉和智能控制的解决方案;深度服务于螺旋管、钢瓶、压力容器、钢结构、汽车零配件、焊接机器人等行业的焊接制造领域。未来,创想智控将不断致力于技术研发与创新,立足工业智能制造,助力行业品质提升! 

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