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焊缝跟踪一整套解决方案
日期:2020-07-15浏览量:1161来源:

一、机器人焊缝跟踪系统解决方案

主要适配六轴工业机器人自动焊接系统,直接与机器人控制柜连接通讯,无需工控机,可实现在线实时跟踪,起始点寻位等功能,解决焊接过程中的偏差和变形等问题。

功能特点


  • 寻位——适合短焊缝、长厚板焊缝,对效率要求不敏感、工件本身或工装夹具干涉较多的环境,以保障焊接连续性。
  • 实时跟踪——适合长焊缝,薄板居多,可以解决工件偏差和热形变问题。
  • 扫描回放——通过传感器预先扫描和处理生成相应的轨迹坐标,以解决复杂工件的焊接(例如波纹板)。


二、视觉焊缝跟踪系统典型解决方案

拼板自动跟踪焊接系统应用于集装箱侧板/顶板拼板自动焊接中。自动检测调整偏差,操作台集中显示控制;一人可控制5套设备运行。

本系统可广泛用于各种箱体拼接焊。

功能特点


  • 可方便切换手/自动;
  • 可远程控制;
  • 方便工程自动化集成;
  • 全程实时监控,可扩展在线焊缝检测系统;
  • 设备全部采用模块化设计,安装维修简单;
  • 全部触摸屏设计,参数设定简单。


三、激光焊缝跟踪系统典型解决方案

环缝自动跟踪焊接系统,采用激光焊缝跟踪器,实时检测焊缝偏差。控制电动滑台,实现Z轴自动跟踪,保证焊接弧长稳定,X轴自动跟踪,保证焊道对焊缝的对准。

功能特点


  • 实时跟踪或预扫描;
  • 可实现回放;
  • 水平和垂直双向跟踪;
  • 罐体的直径:200-2000mm;
  • 可支持气保焊、氩弧焊、激光焊接等;
  • 支持跟踪轨迹的预测功能;
  • 支持对环缝对接处的处理功能;
  • 支持抗弧光、抗点焊功能;
  • 跟踪反馈控制频率:20Hz-100Hz;
  • 支持图像的实时显示和远程控制。



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