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激光焊缝跟踪和测量系统自适应机器人焊接
日期:2019-12-05浏览量:756来源:

激光焊缝跟踪和测量系统可精确控制机器人焊接系统中的焊头位置。该系统利用了激光三角测量原理,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊枪精确定位,避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷,提高生产效率及产品质量。

将激光焊缝跟踪仪安装在客户的焊接机器人上,靠近焊枪,然后使用随附的校准板对位于焊接电极正前方的扫描区域进行预校准。上位机软件处理从传感器接收到的2D位置信息,以确定焊接接头的精确坐标,然后将其实时传输到机器人控制器。以此方式,机器人控制器能够在焊接过程中精确地对准焊炬的位置。

激光焊缝跟踪仪,可以更换玻璃镜片和防溅罩,可选的红色或蓝色激光源允许使用不同的焊接材料和温度范围,并且各种工作模式允许更改工作频率以获得最佳采样率。可确保耐用性并提供振动,冲击和温度额定值,以满足重型工业使用的要求。

激光焊缝跟踪仪,将其激光扫描范围与自动化工业系统连接起来,以实时识别,跟踪和测量几何参数或物体。该系统非常适合焊接接头检测或各种工业处理任务的表面和尺寸轮廓分析,该软件与客户端控制器接口以传输扫描结果和数据可视化。创想激光焊缝跟踪仪支持大多数常见工业机器人通信的协议。对于上位机软件,选择焊缝模板与控制算法相结合,以识别焊缝位置和相应的关节坐标位置。

创想智控可以提供自己工业控制器,作为安装有上位机软件的平板电脑,也可以使用客户提供的PC。包括用于将工业控制器或PC连接到激光焊缝跟踪仪的电缆以及用于以太网连接机器人控制器的RJ45电缆。

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