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机器视觉在智能制造业领域-视觉焊缝跟踪器
日期:2021-06-30  浏览量:134  来源:
机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要,用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要是指工业视觉系统,把视觉系统引入工业制造,可大大扩大制造企业中的机器使用性能。而视觉传感器是机器视觉的核心,是自动化焊接设备中最重要的传感器之一。
视觉焊缝跟踪功能在我们焊接应用中使用的比较广泛,他的原理是通过激光跟踪器和机器人焊枪的硬性连接,通过手眼标定将他们坐标系标定到一起,从而实现实时纠偏引导的作用,同时由于跟踪器实时和机器人通讯的原因,整个工作过程并不会长于我们原有的工作时间,这样,在我们即保证了焊接效率的同时,也保证了工件的焊接质量,提高了焊接水平,减少了人工劳作幅度。
构成原理
由镜头、光学传感器、中央处理器构成,输出位置结果可直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连,无需外接工控机。将智能视觉技术与光机电技术融合,实现了实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能。
视觉焊缝跟踪器
嵌入式、高精度的视觉传感器,视觉检测焊缝,精确引导焊枪跟踪焊缝立体视觉焊缝跟踪器立体视觉检测焊缝 ,相当于人眼观测,是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上,采用双目成像原理升级研发而成。通过集成于一体的双传感器对焊缝进行拍摄,计算焊缝的三维位置,精确引导焊枪进行自动焊接。
产品出厂前都经过双目标定及内外参校准,精度可达0.1mm,且不同类型焊缝可配有相应的图像匹配算法。
创想智控视觉焊缝跟踪器无接触测量,可观测到人眼无法观测的范围,无时间限制,具有很高的分辨精度和速度。

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