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焊缝跟踪传感器在焊接领域的意义
日期:2021-09-09浏览量:147来源:
随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。

人类通过眼睛来观察和认识世界,机器视觉通俗来讲就是机器身上的“眼睛”,是机器感知世界的视觉器官,机器视觉可以感知世界,并和外部世界发生交互关系,从而实现自动化和智能化,因此,机器视觉被成为未来人工智能的核心技术。 利用机器视觉来实现激光焊缝跟踪检测自动化,抢占新一轮科技高峰,打造工业智能制造的新样本。


机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。

首先进行手眼标定,把焊道空间点信息从视觉坐标系转换为机器人基坐标系下。然后对工件进行扫描,通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算,并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差;最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求,规划多层多道焊接的路径完成焊接。


焊缝跟踪系统
1.焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器,用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪,提升焊接质量。
2.其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移,并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。
3.焊缝跟踪传感器配有强大的软件,支持多种焊接类型,焊缝形状实时显示。
4.焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构,用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发,实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用,具有广泛的适用性。同时,用户可自行添加通讯协,与各种机器人进行配合。
焊缝跟踪系统优势
抗弧光和飞溅,实时跟踪,焊缝宽度自动适应
非接触,支持多种焊接类型
提高生产效率和焊接质量,提高生产率
确保焊缝成型美观牢固;
可使焊枪处于理想位置;
可实现一致的和可复现的焊接效果;
对于复杂的焊件,可减少编程工作。
具有开源的软件架构,用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
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