激光焊缝跟踪传感器
焊缝跟踪器_焊缝跟踪系统
Seam Tracking
激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTB4P
激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTB4P
CXZK-RBTB4P焊缝跟踪器是创想智控开发的一款大视场、高精度的传感器,该产品由激光器、光学传感器、和中央处理器构成,采用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
产品详情

激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTB4P

产品简介

CXZK-RBTB4P焊缝跟踪器是创想智控自主研发的一款大视场、高精度激光焊缝检测传感器。

产品由激光器、光学传感器和中央处理器构成,采用先进的光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点位置信息,并通过智能算法对焊缝特征进行分析,实现常见焊缝的在线实时检测与精准跟踪。

该产品可与机器人控制系统进行实时通讯,实时反馈焊缝位置变化,引导焊枪自动调整焊接轨迹,有效解决工件组对误差、装夹偏差及焊接热变形造成的焊偏问题,提高焊接自动化水平和产品一致性。

产品特点

机器人焊缝跟踪系统特点

✓ 数字化和集成一体化结构;

✓ 在线实时检测并跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化;

✓ 实现机器人与控制系统实时通讯;

✓ 实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。

产品优势

✓ 非接触式检测,无机械磨损;

✓ 降低焊接过程中的热负荷影响;

✓ 提高生产效率和焊接质量;

✓ 确保安全焊接,实现高质量焊缝成型;

✓ 保持焊枪处于最佳焊接位置;

✓ 补偿生产、设备及操作过程中的误差;

✓ 实现稳定、一致且可重复的焊接效果;

✓ 针对复杂工件,可减少机器人示教编程工作量。

机器人适配范围

CXZK-RBTB4P可适配近40种主流机器人品牌,包括:

安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、埃斯顿、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远、艾利特等。

可支持焊缝类型

V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型。

产品参数

名称型号 CXZK-RBTB4P
视场近端(Z1) 85 mm
推荐安装距离 145 mm
视场远端(Z2) 375 mm
A-近平面视场 47 mm
中心视场(水平) 68 mm
B-远平面视场 159 mm
平均深度分辨率 0.2266 mm
平均宽度分辨率 0.0708 mm
通信接口 以太网接口
支持多段参数 103
输出采样率 33 Hz
工作温度 -10 ~ +65 ℃
功率 4 W
支持协议 Modbus TCP、创想智控协议等
焊缝类型 V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等
尺寸 95 × 121 × 38 mm
重量 427 g
防护等级 IP65
激光安全等级 Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1)

*以上参数是在理想测试条件下能够达到的结果,实际应用效果会受到现场环境、工件材质及焊接工艺影响。

行业应用案例
Industry application case

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