
激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTB4P
产品简介
CXZK-RBTB4P焊缝跟踪器是创想智控自主研发的一款大视场、高精度激光焊缝检测传感器。
产品由激光器、光学传感器和中央处理器构成,采用先进的光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点位置信息,并通过智能算法对焊缝特征进行分析,实现常见焊缝的在线实时检测与精准跟踪。
该产品可与机器人控制系统进行实时通讯,实时反馈焊缝位置变化,引导焊枪自动调整焊接轨迹,有效解决工件组对误差、装夹偏差及焊接热变形造成的焊偏问题,提高焊接自动化水平和产品一致性。
产品特点
机器人焊缝跟踪系统特点
✓ 数字化和集成一体化结构;
✓ 在线实时检测并跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化;
✓ 实现机器人与控制系统实时通讯;
✓ 实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。
产品优势
✓ 非接触式检测,无机械磨损;
✓ 降低焊接过程中的热负荷影响;
✓ 提高生产效率和焊接质量;
✓ 确保安全焊接,实现高质量焊缝成型;
✓ 保持焊枪处于最佳焊接位置;
✓ 补偿生产、设备及操作过程中的误差;
✓ 实现稳定、一致且可重复的焊接效果;
✓ 针对复杂工件,可减少机器人示教编程工作量。
机器人适配范围
CXZK-RBTB4P可适配近40种主流机器人品牌,包括:
安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、埃斯顿、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远、艾利特等。
可支持焊缝类型
V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型。
产品参数
| 名称型号 | CXZK-RBTB4P |
| 视场近端(Z1) | 85 mm |
| 推荐安装距离 | 145 mm |
| 视场远端(Z2) | 375 mm |
| A-近平面视场 | 47 mm |
| 中心视场(水平) | 68 mm |
| B-远平面视场 | 159 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.2266 mm |
| 平均宽度分辨率 | 0.0708 mm |
| 通信接口 | 以太网接口 |
| 支持多段参数 | 103 |
| 输出采样率 | 33 Hz |
| 工作温度 | -10 ~ +65 ℃ |
| 功率 | 4 W |
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 |
| 焊缝类型 | V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等 |
| 尺寸 | 95 × 121 × 38 mm |
| 重量 | 427 g |
| 防护等级 | IP65 |
| 激光安全等级 | Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1) |
*以上参数是在理想测试条件下能够达到的结果,实际应用效果会受到现场环境、工件材质及焊接工艺影响。