
激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTA6-5
产品简介
CXZK-RBTA6-5激光焊缝跟踪器是一款面向大型焊接工件开发的高性能焊缝检测传感器,具有超大视场、高精度检测以及智能实时跟踪等特点。
产品由激光器、光学传感器和中央处理器构成,采用先进的光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点位置信息,并通过智能算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
CXZK-RBTA6-5可实时检测焊缝位置变化,并将数据传输至机器人或自动化控制系统,引导焊枪自动纠正轨迹,有效解决工件组对偏差、装夹误差及焊接热形变造成的焊接偏差问题,提高焊接质量和生产效率。
构成及原理
系统由激光器、光学传感器和中央处理器组成。通过激光扫描获取焊接区域轮廓信息,结合图像处理算法对焊缝特征进行分析,实现焊缝位置、偏移量及形态变化的实时检测,为自动化焊接提供精准数据支持。
解决问题
✓ 可一键解决焊接过程中的检测范围、检测能力以及焊缝偏差等常见问题。
✓ 实现焊缝偏差实时纠正,智能实时跟踪,精准引导焊枪自动焊接。
✓ 有效解决焊缝偏移造成的焊接缺陷,确保焊缝成型稳定、美观。
✓ 相比传统检测方式,干涉区域更加合理,可应用于更多复杂焊接场景。
适用范围
✓ 支持标准网口通讯协议,可满足不同自动化设备通讯需求。
✓ 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。
✓ 可与多种机器人进行通讯,解决工件夹装偏差、组对偏差以及焊接过程中的热形变问题。
产品特点
✓ 超大视场设计:可检测大型坡口焊缝,满足大型工件焊接检测需求。
✓ 精准焊缝引导:使焊枪始终保持理想位置,确保焊道连续、平滑,减少轨迹突变。
✓ 提高生产效率:降低人工操作成本,提高自动化焊接生产效率。
✓ 误差补偿能力强:可补偿生产、设备及操作过程中的误差,针对复杂工件减少机器人编程工作量。
✓ 焊接一致性高:实现稳定、可靠且可重复的焊接效果。
✓ 高精度测量结构:采用反射结构设计,提高焊缝测量精度。
✓ 可靠防护设计:采用双层加厚挡板结构,配合防脱手拧螺钉,提高现场防尘、防护能力。
✓ 优化结构设计:外观圆润紧凑,长宽高尺寸设计合理,便于现场安装。
✓ 高稳定激光结构:自主研发激光器座设计,提高散热性能和激光器运行稳定性。
✓ 高精度输出:激光镭射头与激光器座保持同心设计,提高输出精度;激光线图像全视场实焦,提升检测准确性。
可支持焊缝类型
V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型。
产品参数
| 名称型号 | CXZK-RBTA6-5 |
| 视场近端(Z1) | 120 mm |
| 推荐安装距离 | 260 mm |
| 视场远端(Z2) | 450 mm |
| A-近平面视场 | 110 mm |
| 中心视场(水平) | 210 mm |
| B-远平面视场 | 340 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.7199 mm |
| 平均宽度分辨率 | 0.2187 mm |
| 支持多段参数 | 103 |
| 输出采样率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太网接口 |
| 工作温度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 功率 | 4 W |
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 |
| 焊缝类型 | V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等 |
| 尺寸 | 131 × 38 × 89 mm |
| 重量 | 约515 g |
| 防护等级 | IP65 |
| 激光安全等级 | Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1) |
*以上参数是在理想测试条件下能够达到的结果,实际应用效果会受到现场环境、工件材质及焊接工艺影响。