油箱外环缝焊缝跟踪系统

系统简介

  油箱外环缝焊缝跟踪系统采用创想智控自主研发生产的激光焊缝跟踪器，对焊缝位置进行实时检测，并对采集数据进行高速处理，输出实际焊缝位置信息。

  系统通过PLC计算获得焊缝偏差数据，并驱动二维电动模组带动焊枪进行实时纠偏，实现焊接过程中的自动跟踪控制。

  本系统作为独立闭环控制系统运行，同时预留与原自动化设备的通讯接口，方便用户对现有焊接设备进行升级改造，实现油箱环缝焊接自动化，提高生产效率和焊接质量。

  创想智控油箱自动焊缝跟踪系统主要由焊缝跟踪器、执行滑台、电控系统三部分组成。

  激光焊缝跟踪器检测到焊缝偏差数据后，实时反馈至控制系统，控制系统驱动二维电动滑台移动，使焊枪根据实际焊缝位置进行动态纠偏。系统安装简单、维护方便，具有稳定性高、响应速度快等特点。

系统优点

  ✓ 非接触式跟踪：采用激光视觉跟踪技术，有效解决工件焊缝偏差问题，不存在机械接触磨损及机械故障风险。

  ✓ 独特“五抗”技术：创想智控焊缝跟踪器具备抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗焊点、抗电磁干扰能力，适应复杂焊接环境。

  ✓ 自主研发技术：系统硬件及软件均由创想智控自主研发，拥有完整自主知识产权。

  ✓ 丰富应用经验：广泛应用于热水器内胆、LNG气瓶内外胆、空压机储气罐、煤气罐等压力容器焊接自动跟踪。

  ✓ 实现全自动焊接：通过对现有设备进行自动化改造，实现无人值守焊接，降低人工成本。

功能原理

  传感器工作基于光学三角测量原理。

  半导体激光器发出的激光经过透镜形成XZ平面光幕，并在被测工件表面形成轮廓线。光学镜片采集工件反射光，并将其投射至二维CMOS阵列，形成目标物体剖面图像。

  信号处理器对采集数据进行分析处理，获得被测物体二维轮廓信息。其中，X轴用于测量轮廓宽度，Z轴用于测量高度变化。当增加垂直于XZ平面的运动Y轴后，可进一步获取工件表面的三维轮廓信息。

解决问题

  ✓ 解决焊缝检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。

  ✓ 实现焊缝偏差实时纠正，智能跟踪焊缝位置，精准引导焊枪自动焊接。

  ✓ 有效解决焊缝偏差造成的焊接缺陷，确保焊缝成型质量。

适用范围

  系统通过预留IO接口，可与焊机、文本屏、PLC或工控机等设备进行通讯，实现设备之间的数据交互和自动化控制。

  适用于油箱、压力容器、储罐、气瓶等环缝自动焊接设备升级改造。

产品特点

  ✓ 确保焊接过程安全，提高焊缝成型质量。

  ✓ 降低焊接过程中的热负荷影响。

  ✓ 提高焊接生产效率。

  ✓ 使焊枪始终保持理想焊接位置。

  ✓ 补偿生产、设备及操作过程中的位置公差。

  ✓ 针对复杂工件，减少设备调试及编程工作。

  ✓ 实现一致、稳定、可重复的焊接效果。 

产品参数