在新能源汽车、工程机械、电力设备、轨道交通、工业装备等多个行业都需要用到散热器，由于散热器种类繁多，在生产过程中存在工件尺寸公差、组对误差、装夹偏差等问题，传统机器人按照固定轨迹焊接，难以适应工件位置变化，容易产生焊偏、未熔合、咬边等焊接缺陷，影响产品一致性和生产效率。创想智控推出激光视觉焊缝跟踪系统，可实现散热器焊接自动化升级。

  激光寻位，自动补偿工件组对与装夹偏差

  在机器人开始焊接前，创想智控激光视觉焊缝跟踪系统首先启动激光寻位功能，通过高精度激光扫描快速识别焊缝特征，自动计算焊缝实际位置及空间坐标，并与机器人理论轨迹进行比对，自动修正焊接起点、终点及整体焊接路径。

  即使工件因组对误差、装夹偏差或加工公差导致焊缝位置发生变化，焊缝跟踪系统仍可自动完成位置补偿，无需人工重新示教或修改机器人程序，大幅提升生产效率，降低换型的成本。

  实时跟踪，实现动态调整

  焊接过程中，激光视觉焊缝跟踪系统持续采集焊缝轮廓数据，实时检测焊缝中心位置变化，并将偏差信息高速反馈给安川机器人控制系统，对焊枪姿态及运行轨迹进行动态调整，实现焊缝实时跟踪。

  相比传统固定轨迹焊接方式，该方案能够有效补偿焊接过程中因热变形等因素造成的位置偏移，使焊枪始终保持在最佳焊接位置，提高焊缝成形质量和焊接稳定性。

  无需重复示教

  传统机器人焊接在产品规格调整或工件尺寸变化时，需要重新示教机器人轨迹，耗时耗力，还会影响生产节拍。

  创想智控激光视觉焊缝跟踪系统具备智能识别与自动补偿能力，对于同类型不同尺寸、不同批次的散热器产品，可根据实际焊缝位置自动调整焊接轨迹，减少了大量的人工示教工作，提高机器人柔性生产能力，也适用于多品种、小批量生产模式。

  焊缝跟踪方案优势

  * 激光寻位自动识别焊缝位置，快速修正机器人焊接轨迹。

  * 自动补偿工件组对误差、装夹偏差及加工尺寸公差。

  * 焊接过程中实时跟踪焊缝，动态调整焊枪位置。

  * 与各主流品牌机器人无缝集成，无需频繁修改机器人程序。

  * 降低人工示教时间，提高设备利用率和生产效率。

  * 提高焊接一致性，减少焊接缺陷及返修成本。

  * 支持多规格散热器柔性化生产，满足智能制造需求。

  创想智控激光视觉焊缝跟踪系统

  创想智控专注于激光视觉焊缝跟踪技术研发与应用，产品广泛应用于散热器、波纹板、螺旋管、钢结构、压力容器、工程机械、汽车零部件、电池箱体、管道、桥梁及轨道交通等行业。系统兼容安川、ABB、库卡、发那科、川崎、OTC、松下等主流工业机器人品牌，以及各品牌PLC，可适配氩弧焊、MIG/MAG焊、埋弧焊、激光焊等多种焊接工艺，为企业提供稳定、高精度、智能化的机器人焊接解决方案，持续助力制造业向自动化、数字化、智能化方向升级。有感兴趣或者项目需求的朋友，欢迎联系我们在线人员，会及时给您提供专业的解决方案。