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基于视觉图像传感的TIG焊焊缝跟踪
日期:2019-02-15浏览量:1142来源:

TIG焊具有热量集中、热影响区小、易于控制对热输入等优点,广泛应用于薄件焊接、全位置焊接等生产实践中。该文主要探讨基于视觉图像传感的TIG焊焊缝跟踪问题。

以薄壁不锈钢工件为例,其焊缝是一条螺旋角时刻发生变化的空间螺旋线,工艺要求焊缝窄而浅,成形均匀美观,结构牢固。薄壁管和椎体成形的应力及焊接热变形等因素的存在,使其对变形引起的弧长和电弧位置的变化十分敏感,更易导致焊偏、焊穿或未焊透现象。

焊缝位置的实时检测是实现高精度、高动态性能的焊缝跟踪前提。视觉传感器因其具有信息量大、灵敏度高、测量精度高、动态响应特性好、与工件非接触等特点得到了广泛应用。

近年来,采用工业CCD相机的视觉传感技术,在TIG焊接的熔池形貌检测与实时控制、焊缝跟踪等方面得到了成功应用。

创想智控:基于视觉图像传感的TIG焊焊缝跟踪


创想智控焊缝跟踪器是一款焊接领域专用传感器,可用于平面、曲面、圆弧焊缝、环缝的跟踪;能够完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现焊接的智能化;支持多种焊接类型,焊缝形状实时图像显示;适应各种严酷环境,抗飞溅、抗弧光、抗烟尘、抗电磁干扰等。

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