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焊缝跟踪传感技术——给焊接机器人一些眼睛
日期:2020-01-02  浏览量:88  来源:

在定制制造工厂角落里闲置的机器人并不罕见。该公司可能会投资购买一个机器人单元来完成一个大批量订单,但是在该订单结束后,机器人会坐下来等待下一个大任务。更少的客户需要大批量的零件,因为没有人希望拥有更多的库存。

取而代之的是,它们一次只能订购一点,这不利于机器人焊接。至少这是传统观点。您不仅拥有固定装置和示教器编程,而且种类繁多。如果您在7月份运行数百个零件,然后在9月再次运行同一零件,则由于上游的成型和切割过程略有差异,该零件可能并不完全相同。在大多数操作中,机器人会焊接盲板。它只是到达程序指示的位置,因此操作员需要进行更改以使程序适应机器人手臂前面的零件。

为了保持成本效益,定制制造商在这种情况下通常有两种选择:完善工艺以改善零件的几何形状和夹具的一致性,或者简单地将零件发送到手动焊接站。毕竟,焊工一直在适应焊缝几何形状的微小变化。

但是还有第三种选择:焊缝寻位和跟踪。创想激光焊缝跟踪器使得集成到焊接单元中相对容易。

激光焊缝跟踪器可以进行焊缝寻位和过程监控,从而有效地赋予了机器人“眼睛”和感觉。零件固定在适当的位置,随着机器人的接近,激光向工件发出一条水平线。相机读取激光的强度,并从该数据光谱中确定接缝的真正位置,实际缝隙测量以及相关特征。与必须移动以检测标称位置的接缝变化的激光点不同,线激光发射的线在此应用中为几英寸宽,可一次覆盖整个接头区域并提供瞬时反馈。

只要您打开激光焊缝跟踪器开关,它会自动识别关节,然后自动对其进行校正。

如果激光器需要批量查找100个零件的坡口焊缝,则对第一个工件生效。它知道V应该产生特定的特征模板,当激光线下降到斜角肩部并进入焊缝根部时,其强度级别会有所不同。该数据输入到算法中,该算法将真实内容与焊接程序中的内容进行比较。在一两秒钟之内,机器人便知道了要考虑新接缝位置的位置并开始焊接。然后,它将此信息用于运行中的其余99件。在完成该批次并且操作员加载新零件之后,传感器再次弹起。该传感器还可以设置为在每个零件上运行,尤其是在焊接夹具移动得非常微小而操作员更换工件时,这种传感器特别有用。

创想激光焊缝跟踪器,为机器人系统提供连续更新,使其能够实时进行调整,并进行焊后检查。可以帮助克服零件变化、夹具变化或焊接过程中可能发生的任何变形。

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