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激光焊缝跟踪器:跟踪+寻位功能实现
日期:2019-08-08浏览量:4366来源:

功能原理

激光焊缝跟踪器采用三角测量原理,通过线激光,CCD完成对焊缝位置的识别。

系统连接方向 数据流向

焊缝跟踪器将检测的数据传输给机器人控制器,实现偏差纠正功能。

功能展示

1)实时跟踪功能

激光前置扫描焊缝位置,并记录在系统里面,机器人行走到测量位置时,纠正偏差。

此功能能够解决焊接热变形、工件下料偏差、夹装引起的偏差。

2)寻位功能—两点

测量平面焊缝的两个点,计算焊缝的偏移,将偏差补偿到示教点上。

此功能能够解决夹装、组对引起的偏差。

适合短直线焊缝焊接偏差纠正应用。

3)寻位功能—四点

工件的三个点,计算工件的平面内旋转和平移,将偏差补偿到示教点上。

此功能能够解决夹装、组对引起的偏差。

适合标准件上多条焊缝焊接偏差纠正应用。

4)异形曲线跟踪

实时跟踪功能,只需要示教起始和结束点, 即可实现激光引导焊枪沿着任意线条跟踪。

5)箱体直线跟踪 角焊缝跟踪

创想焊缝跟踪器可实现对21种焊缝形式检测跟踪。广泛应用于各行各业种。

6)抗反光

反光工件:此功能能够解决工件反光引起的误检测。

实际应用案例

两点寻位间断焊

三点寻位焊接

实时跟踪应用


典型行业应用

集装箱行业

重工行业

柜体焊接

铁塔焊接

目前,创想焊缝跟踪器支持国内外40多种主流机器人品牌:新松、埃夫特、广数、欢颜、大族、安川、库卡、发那科、ABB、松下、图灵、钱江、艾利特、川崎、柴孚、时代等。

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