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基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
日期:2019-03-04浏览量:1345来源:

焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。目前,实现自动焊接的机器人大多数为示教再现机器人,只能简单重复示教的轨迹和动作。但是在实际生产中,由于工件的加工、安装误差,以及工件的热变形等,往往使示教路径偏离焊缝,难以实现高质量焊接的要求。

创想智控,经过多年研发技术升级,通过针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了一款焊缝激光图像处理软件,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。

经过多个应用案例证明,创想智控激光视觉传感器,能够自动识别焊缝激光图像、输出焊缝位置信息,引导焊接机器人进行焊缝自动跟踪;能够处理不同焊缝类型、一次焊接和多道焊不同工艺的焊缝激光图像,提取出焊缝位置坐标;具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。

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