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激光视觉传感器-机器人焊接寻位
日期:2019-08-12浏览量:1871来源:

自40多年前革命性推出焊接机器人以来,创新和工艺改进不断渗透到以客户需求为重点的产品开发中。在过去,很容易对机器人进行编程以打开电弧并焊接一个简单而短的接缝与许多不同类型的金属接头。但是,并非所有组件都是相同的。

随着时间的推移,需要能够提供更高效率、更少错误、更少返工和更短周期时间的智能机器。所以,促使焊接工艺和机器人得到了极大的改进,制造业正以指数速度部署工业机器人,以降低运营成本并提高利润率。

工业领域的竞争性继续需要技术进步。对于焊接而言,这种新发现的智能通常是通过各种传感器技术实现的,这些技术使焊接自动化达到了一个新的高度。

如机器人,有各种形状、大小和价格。同样,传感器本身并不好,需要直观的软件才能运行。当传感器与良好的软件链接并且机器人与良好的编程相结合时,可实现自动化。

现今,专门用于焊接机器人应用的传感器通常是激光视觉传感器,它们有3个主要功能:焊缝寻位、焊缝跟踪、零件扫描,另外,它们也可用于检查。

每个功能都具有独特的优势,取决于项目部分和最终目标,这通常很大程度上依赖于项目的预算。

当新型的激光传感器与高速控制器结合使用时,可以实时处理接缝和零件位置。与通过电弧解决方案一样,专用程序可补偿路径,甚至可以调整焊缝位置和变化的焊接参数。创想智控焊缝跟踪产品可以可靠地跟踪薄规格金属,并允许同时焊接。这允许在固有地具有变化间隙的部件中自动化,例如在较大的圆柱周围焊接。

该传感器还可用于焊缝检测。焊缝检测和可追溯性正迅速成为汽车和安全关键焊缝的行业标准。

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