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焊缝跟踪系统满足智能化焊接的需求
日期:2019-12-12  浏览量:158  来源:

焊缝跟踪系统,让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪,在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。让焊接机器人更加精准、高效、可靠的工作。

目前,智能化焊接是焊接技术的发展方向。就实现技术而言,焊接智能化技术包括采用智能化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机器人机构、复杂系统集成设计的实施。

要实现焊接智能化,传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感,是实现焊接过程质量控制的。以焊缝跟踪系统为例。

焊缝跟踪系统,其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保焊接质量,提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题,还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来,避免焊工身体伤害。

在焊缝跟踪系统中,传感器是关键,决定着整个系统对焊缝的跟踪精度,在焊接过程中传感器必须精确检测焊缝坡口的位置及形状。传感器发展迅速,种类很多,按获得信息的方式分为间接式和直接式,直接式下有摆动电弧式、旋转电弧式、双电弧式。间接式又分为两大类接触式和非接触式,其中接触式包括探针接触式、探针触摸式、电极接触式,非接触式包括光学式、超声式和电磁式。这几类传感器具体区别和优缺点,可以查看前几期的文章内容《所有不同的焊缝跟踪解决方案有哪些优点和缺点》。

光学传感器中的激光视觉传感器,是一种很有前途的传感方法。与其他传感器相比,激光视觉传感具有提供信息量丰富、灵敏度和测量精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触的优点,适合于各种坡口形状,可以同时进行焊缝跟踪控制和焊接质量控制。

目前,在激光视觉焊缝跟踪传感器研发生产领域,市面上主要有国产的创想和进口的赛融、Meta,进口的主要用于机器人焊接,主要和四大家族适配,价格也不菲在22-35万左右,整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器,以北京创想为代表,不但能够与四大家族适配,同时国产机器人也能适配,还有专机,可谓雨露均沾。

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