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激光焊缝跟踪传感器图像处理与焊缝识别技术
日期:2020-02-25浏览量:674来源:

激光相对于普通光源,具有能量集中、受环境影响小的优点,因此,激光常用来作为自动化焊接中的主动光源。自动化焊接是焊接的发展方向,焊缝跟踪则是自动化焊接的关键技术之一。目前常采用小型线结构激光来进行焊缝跟踪。

在激光引导焊缝跟踪过程中,一般尽量使激光发射器正对工件以获得竖直的激光条纹图像,这样便于计算机进行处理;另外,为了避开弧光干扰以及防止高温损害激光器和摄像装置,一般将其置于焊枪前方25mm左右地方,但所得图像还是会受到飞溅、弧光、锈斑、油污以及打磨痕迹的干扰。我们该如何清除这些干扰呢?图像除噪增强方法有很多,可以采用图像域直接去噪增强方法,如灰度拉伸、直方图均衡等,也可以先将图像转换到频域或小波域后再进行处理,当然并没有一种处理方法是万能的,需要根据图像的特点选取合适的方法。

创想智控,经过多年技术研发,通过针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,所自主研发生产的激光焊缝跟踪传感器,已经能够处理不同焊缝类型、一次焊接和多道焊不同工艺的焊缝激光图像,自动识别焊缝激光图像、提取出焊缝位置坐标;具有较高的精度和可靠性。

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