激光视觉一体化焊缝跟踪器

一、产品介绍

传统激光焊缝跟踪相机能够检测焊缝左右及高低偏差，并输出精准的位置数据，但对于部分极小间隙拼接焊缝，由于激光扫描范围和成像特点限制，难以实现稳定检测。而视觉焊接相机具备细小焊缝识别能力，可以检测窄间隙拼接焊缝，但无法直接输出高度信息。

针对薄板拼接焊缝、微小间隙焊接等应用场景，创想智控自主研发激光视觉一体化焊缝跟踪器，将激光检测与视觉检测技术优势相结合，在检测细小焊缝的同时输出高度信息，实现焊缝左右方向与高低方向的精准跟踪，解决传统焊缝跟踪设备无法兼顾细小焊缝识别和高度检测的问题。

激光视觉一体化焊缝跟踪器集成激光检测、视觉成像以及智能算法，可实时获取焊缝位置、形状及高度变化信息，引导焊枪自动纠偏，提高自动化焊接过程的稳定性和焊缝质量。

二、构成及原理

激光视觉一体化焊缝跟踪器由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，对激光扫描区域内各点位置信息进行采集，并通过智能算法完成焊缝特征分析，实现焊缝在线实时检测与跟踪。

通过融合激光测量与视觉识别技术，可同时获取焊缝二维位置变化及高度信息，实现对细小拼接焊缝、薄板焊缝等复杂应用场景的精准检测。

三、解决问题

√ 一键解决焊缝检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题；

√ 实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接；

√ 有效解决焊缝偏差导致的焊接质量问题，确保焊缝成形稳定；

√ 解决细小焊缝二维跟踪焊接问题；

√ 同时输出焊缝左右位置及高度信息，提高焊接自动化水平。

四、适用范围

√ 支持标准网口通讯协议；

√ 通过与焊机、文本屏、PLC或工控机进行通讯，实现自动化控制；

√ 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机；

√ 可与多种机器人进行通讯，解决工件夹装偏差、组对偏差以及焊接过程中的热变形问题；

五、产品特点

√ 使焊枪始终处于理想位置，确保焊道连续，无急转弯；

√ 减少人工干预，降低劳动成本，提高生产效率；

√ 可检测小缝隙拼接焊缝，同时输出高度信息；

√ 集成度高，采用相机与光源一体化设计；

√ 配备玻璃保护片更换结构，现场维护更加方便；

√ 相机光源与激光器采用红外光源，减少强光对人眼影响；

√ 兼容激光相机、视觉相机及激光视觉一体化模式，可根据应用需求灵活使用；

√ 补偿生产、设备及操作过程中的各种误差；

√ 针对复杂工件减少机器人示教编程工作量；

√ 实现一致、稳定、可重复的焊接效果。

六、产品参数

参数名称	CXZK-JSYT-170KH	CXZK-JSYT-260KH	CXZK-JSYTA5-260KH
视场范围（Z1–Z2）	140 – 230 mm	180 – 450 mm	190 – 390 mm
推荐安装距离	170 mm	260 mm	260 mm
X轴视场范围（A–B–C）	18 – 30 mm	25 – 60 mm	30 – 50 mm
中心安装距离视场	22 mm	35 mm	40 mm
平均深度分辨率	0.0801 mm	0.2188 mm	0.15625 mm
平均宽度分辨率	0.0229 mm	0.0365 mm	0.0417 mm
尺寸（L/W/H）	103 × 32 × 111 mm	103 × 32 × 111 mm	117 × 40 × 86 mm
重量	约 515 g	约 515 g	约 450 g
通信接口	以太网接口
工作温度	-20 ~ +60 ℃
输出采样率	33 Hz
功率	4 W
支持多段参数	103
供电电压	DC 12 V
支持焊缝类型	V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型
支持协议	Modbus TCP、创想智控协议等
防护等级	IP65
激光安全等级	Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1）