
系统简介
创想智控机器人焊缝跟踪A4N系统由机器人焊缝跟踪器CXZK-RBTA4N、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成,采用数字化和集成一体化结构设计,实现机器人与控制系统实时通讯,在线实时检测并跟踪多种焊缝,实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能,助力焊接生产向自动化与智能化升级。
机器人焊缝跟踪A4N系统针对机器人焊接应用中的通信可靠性及系统集成需求进行了优化设计,增强了对RS485通信接口的保护措施,提升系统在工业焊接环境中的稳定性。
在外观及安装结构方面,系统将航插接口位置优化至靠近机器人一侧,与机器人进行集成安装时更加紧凑、美观,有利于焊缝跟踪系统与机器人整体集成。
机器人兼容性
系统支持适配国内外40多种主流机器人品牌,可满足不同机器人焊接自动化应用需求。
国产机器人品牌:新松、埃夫特、埃斯顿、广数等。
国外机器人品牌:安川、库卡、发那科、ABB等。
支持焊接工艺
系统可适配多种主流焊接工艺,包括MAG焊、埋弧焊、氩弧焊、二保焊、铝焊、搅拌摩擦焊、激光焊等,满足不同材料及焊接场景的自动化应用需求。
机器人焊缝跟踪系统产品特点
✓ 数字化和集成一体化结构设计。
✓ 在线实时检测并跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化。
✓ 实现机器人与控制系统之间的实时通讯。
✓ 支持机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。
✓ 增强RS485通信接口保护,提高系统通信稳定性。
✓ 航插接口位置优化,便于与机器人进行紧凑集成安装。
机器人焊缝跟踪系统构成
硬件组成:
✓ 机器人焊缝跟踪器
✓ 机器人控制盒
✓ 机器人专用转接件
软件组成:
✓ 焊缝跟踪器上位机调试软件
产品参数
| 产品名称型号 | CXZK-RBTA4N |
| 视场范围(Z1–Z2) | 120 – 400 mm |
| 推荐安装距离 | 180 mm |
| X轴视场范围(A–C) | 34 – 72 mm |
| 中心安装距离视场 | 46 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.1953 mm |
| 平均宽度分辨率 | 0.0417 mm |
| 尺寸(L/W/H) | 68 × 30 × 129.5 mm |
| 重量 | 约 327 g |
| 功率 | 4 W |
| 工作温度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊缝类型 | V型坡口、角接、卷边、拼接、搭接等多种焊缝类型 |
| 输出采样率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太网接口 |
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 |
| 支持多段参数 | 103 |
| 防护等级 | IP65 |
| 激光安全等级 | Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1) |