激光焊缝跟踪传感器
机器人焊缝跟踪器
Robot weld tracker
机器人焊缝跟踪G系统
机器人焊缝跟踪G系统
数字化和集成一体化结构;在线实时检测跟踪多种焊缝,真正实现焊接自动化与智能化;实现机器人与控制系统的实时通讯;实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。
产品详情

系统简介

      创想智控机器人焊缝跟踪G系统由机器人焊缝跟踪器 CXZK-JXB300LS、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成, 采用数字化和集成一体化设计,实现机器人与控制系统实时通讯, 在线实时检测并跟踪多种焊缝位置,实现焊接自动化与智能化。

      机器人焊缝跟踪G系统采用300mm安装距离设计, 有效降低弧光、飞溅对传感器的影响。 同时具备防电磁干扰、镜头保护片可更换等特点, 适用于复杂工业焊接环境。

机器人兼容性

      系统支持适配国内外40多种主流机器人品牌, 兼容不同品牌机器人控制系统,包括但不限于:

国产机器人品牌:
      ✓ 新松 ✓ 埃夫特 ✓ 埃斯顿 ✓ 广数等

国外机器人品牌:
      ✓ 安川 Yaskawa ✓ 库卡 KUKA ✓ 发那科 FANUC ✓ ABB等

支持焊接工艺

     ✓ MAG焊 ✓ 埋弧焊 ✓ 氩弧焊 ✓ 二保焊
     ✓ 铝焊 ✓ 搅拌摩擦焊 ✓ 激光焊

机器人焊缝跟踪系统产品特点

     ✓ 数字化与集成一体化结构设计
     ✓ 在线实时检测并跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化
     ✓ 实现机器人与控制系统实时通讯
     ✓ 实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能
     ✓ 提升机器人焊接过程稳定性和可靠性

机器人焊缝跟踪系统构成

硬件组成:
     ✓ 机器人焊缝跟踪器
     ✓ 机器人控制盒
     ✓ 机器人专用转接件

软件组成:
     ✓ 焊缝跟踪器上位机调试软件

产品优势

     ✓ 非接触检测:采用激光视觉检测方式,无机械接触,无磨损,提高系统使用寿命。

     ✓ 实时自动纠偏:实时检测焊缝位置变化,补偿工件加工误差、装配误差及设备误差。

     ✓ 提升焊接质量:确保焊枪始终保持理想焊接位置,提高焊缝一致性和成型质量。

     ✓ 提高生产效率:减少机器人重复示教,提高自动化焊接效率。

     ✓ 降低热影响:优化焊接路径控制,降低焊接过程中的热负荷影响。

     ✓ 减少编程工作:针对复杂结构工件,可减少机器人示教编程,提高生产灵活性。

产品参数

参数名称 参数值
名称型号 CXZK-JXB300LS
视场近端(Z1)(mm) 240
推荐安装距离(mm) 300
视场远端(Z2)(mm) 360
A-近平面视场(mm) 36
中心视场(水平)(mm) 45
B-远平面视场(mm) 54
平均深度分辨率(mm) 0.0937
平均宽度分辨率(mm) 0.0468
通讯接口 以太网接口/RS485
支持多段参数 103
输出采样率(Hz) 33
工作温度(℃) -10 到 65
功率(W) 4
支持协议 Modbus TCP/RTU、创想智控协议等
焊缝类型 V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型
尺寸(mm) 88 × 40 × 102
重量(g) 约 500
防护等级 IP65
* 以上参数是在理想情况下能够达到的结果
行业应用案例
Industry application case

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