机器人焊缝跟踪器
Robot weld tracker

机器人焊缝跟踪系统C

可以实现与机器人控制系统实时通讯、跟踪焊缝进行焊接等功能

产品详情

系统简介

北京创想智控科技有限公司自主研发的机器人焊缝跟踪系统CXZK-S-RBT-C,由机器人专用200焊缝跟踪器、机器人专用控制盒、专用转接件等组成,可以实现与机器人控制系统实时通讯、跟踪焊缝进行焊接等功能,为机器人装上“眼睛”。

目前可适配近21种焊接机器人品牌:安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东勃朗特、优傲、南京派远。


系统核心参数


系统优势

1、安装高度增加

安装距离190mm,高度检测范围190±25mm,宽度检测范围30mm;

安装距离远,减少工件干涉,飞溅、灰尘及焊接热量影响;

如有特殊工况,可定制安装高度为210mm,检测范围210±20mm,可使安装距离达到最远;

如有特殊工况,可定制增加量程的传感器,高度检测范围190±40mm,这种相机增加了量程,但是激光强度会部分减弱。

2、精度

左右检测精度为0.04mm,高度检测精度为0.1mm;

左右精度比mini180提高20%,高度精度比mini180提高100%。

3、大小

132.61*94.32*29(mm);

宽度方向94.32mm小于mini,这个方向最容易与工件干涉。

4、改变了镜片安装方式 

不再采用外部插拔的方式更换镜片,而是通过手拧螺钉压紧,这样增加了整体密封性,同时镜片不会意外掉落而工人不知道;

内层红色镜片也可以在现场更换,避免内层镜片脏了,只能返回公司维修的问题。



行业应用案例
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