系统简介

  机器人焊缝跟踪系统是焊接机器人的视觉感知系统，相当于机器人的“眼睛”。系统通过激光视觉传感器实时检测焊缝位置及偏差，并将检测数据传输至机器人控制系统，引导机器人动态调整焊枪运动轨迹，使焊枪始终保持在理想焊接位置。

  传统机器人焊接通常按照预设轨迹运行，当工件存在加工误差、组对误差、装夹偏差或焊接过程中的热变形时，实际焊缝位置可能与示教轨迹产生偏差，从而导致焊偏、漏焊等焊接问题。

  机器人焊缝跟踪系统采用在线实时检测与智能跟踪技术，能够根据实际焊缝位置变化实时修正机器人运动轨迹，有效补偿工件及设备误差，提高机器人焊接对复杂工件和实际生产环境的适应能力，实现焊接自动化与智能化。

机器人焊缝跟踪系统产品特点

  ✓ 数字化和集成一体化结构设计。

  ✓ 在线实时检测并跟踪多种焊缝，实现焊接自动化与智能化。

  ✓ 实现机器人与控制系统之间的实时通讯。

  ✓ 支持机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。

机器人兼容性

  目前系统可适配近40种主流机器人品牌，覆盖国内外多种工业机器人及焊接机器人。

  适配品牌包括：安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、埃斯顿、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远、艾利特等。

机器人焊缝跟踪系统构成

  硬件组成：
  ✓ 机器人焊缝跟踪器
  ✓ 机器人控制盒
  ✓ 机器人专用转接件

  软件组成：
  ✓ 焊缝跟踪器上位机调试软件

产品优势

  ✓ 非接触、零磨损：采用非接触式激光视觉检测方式，无机械接触，减少传感器磨损。

  ✓ 降低热负荷：通过实时检测和动态调整焊枪轨迹，降低焊接过程中的热负荷影响。

  ✓ 提高生产效率：减少人工干预和重复示教，提高机器人自动化焊接效率。

  ✓ 提升焊接质量：实时检测焊缝位置变化，使焊枪保持理想焊接位置，提高焊缝成型质量。

  ✓ 补偿生产误差：有效补偿工件加工、装配、设备及操作过程中的位置偏差。

  ✓ 稳定焊接：实现一致、稳定且可重复的焊接效果。

  ✓ 减少编程工作：针对复杂工件，可减少机器人重复示教和编程工作。

产品参数