激光焊缝跟踪器

  激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术，通过非接触式激光检测方式，实时获取焊缝位置及形态变化，并根据检测结果自动调整焊枪运动轨迹，有效补偿工件装配误差、加工偏差以及焊接热变形，提高焊接自动化水平，保证焊缝质量稳定一致。

构成及原理

  激光焊缝跟踪器由激光器、光学传感器和中央处理器组成，采用激光三角测量与光学成像原理，获取激光扫描区域内各点空间位置信息，通过自主研发的图像算法和数据处理程序，实现对焊缝位置、坡口形态以及焊接状态的在线实时检测。

解决问题

  √ 实时检测焊缝位置变化，自动纠正焊缝偏差，实现智能实时跟踪，引导焊枪精准焊接；

  √ 有效解决工件组对误差、装夹偏差以及焊接热变形导致的焊偏问题；

  √ 减少人工示教调整，提高焊接生产效率，保证焊缝成型美观、稳定；

  √ 适用于复杂结构工件焊接，提高自动化焊接设备的适应能力。

适用范围

  √ 支持标准网口通讯协议，可与PLC、文本屏、工控机等设备连接，实现自动化控制；

  √ 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接设备等各类自动化焊接专机；

  √ 支持与安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数等多种品牌机器人通讯；

  √ 可应用于碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料焊接场景。

型号产品图

产品参数

产品优势

  √ 无需工控机

  · 内置FPGA底层算法处理，数据计算速度快，实时性高；

  · 一体化结构设计，体积小巧，功耗低，适用于多种安装环境。

  √ 实时性强

  · 高效图像处理算法，提高焊缝检测速度；

  · 专用跟踪及标定算法，保证焊缝跟踪稳定可靠。

  √ 精准高效

  · 可精准识别多种焊缝类型，输出焊缝空间位置数据；

  · 针对复杂工件，可减少机器人示教工作量。

  √ 多样化应用

  · 丰富产品型号，满足不同焊接场景需求；

  · 支持多种焊缝类型检测；

  · 支持不同材料及焊接工艺应用；

  · 支持多品牌机器人通信协议。

可支持焊接类型

  内角焊缝、搭接焊缝、拼接焊缝、外凸焊缝、外角焊缝等多种常见焊缝类型。