激光焊缝跟踪传感器
机器人焊缝跟踪器
Robot weld tracker
机器人焊缝跟踪H系统
机器人焊缝跟踪H系统
激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊枪精确定位
产品详情

系统简介

  激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术和非接触式跟踪方式,通过传感器实时检测焊缝位置及偏移量,引导并控制焊枪进行精确定位,减少因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提高焊接生产效率和产品质量。

  焊缝跟踪传感器应用场景广泛,在部分自动化焊接现场,工件结构复杂或周边存在较多障碍物,传统安装方式容易受到高低方向干涉,影响传感器的正常检测。针对这类应用需求,创想智控推出JXB500S-35激光焊缝跟踪器,采用高安装高度设计,安装高度最高可达465mm,可有效减少传感器与工件之间的空间干涉,满足复杂焊接场景下的焊缝检测与跟踪需求。

  JXB500S-35通过提高传感器安装位置,为焊枪及焊接工件预留更大的作业空间,特别适用于高低方向干涉较多的工件焊接应用。

构成及原理

  JXB500S-35激光焊缝跟踪器由激光器、光学传感器和中央处理器组成,采用光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点的位置信息,并通过算法对焊缝特征进行分析,实现常见焊缝的在线实时检测与跟踪。

  在机器人焊接过程中,传感器实时检测焊缝位置变化,并将检测数据传输至控制系统,根据焊缝实际位置对焊枪运动轨迹进行动态调整,从而补偿工件加工、组对、装夹以及焊接过程中的位置偏差。

解决问题

  ✓ 有效解决焊缝检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。

  ✓ 实时检测并纠正焊缝位置偏差,智能跟踪焊缝,引导焊枪自动焊接。

  ✓ 有效减少因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提升焊缝成型质量。

  ✓ 通过提高传感器安装高度,减少传感器与工件在高低方向上的空间干涉。

适用范围

  ✓ 支持标准的Modbus TCP通讯协议。

  ✓ 可与多种工业机器人进行通讯,补偿工件夹装偏差、组对偏差以及焊接过程中的热变形。

  ✓ 适用于高低方向存在较多空间干涉的工件焊接。

  ✓ 适用于机器人焊接、自动化焊接专机及其他自动化焊接设备。

产品特点

  ✓ 高安装高度:安装高度最高可达465mm,减少传感器与工件之间的空间干涉。

  ✓ 智能实时跟踪:实时检测焊缝位置变化,动态调整焊枪运动轨迹。

  ✓ 非接触式检测:采用激光视觉检测方式,无机械接触和磨损。

  ✓ 提高焊接质量:使焊枪保持理想位置,确保焊道连续稳定,减少焊接偏差。

  ✓ 提高生产效率:减少人工干预和重复调整,降低劳动成本。

  ✓ 高度集成:采集单元与运算单元一体化设计,简化系统结构。

  ✓ 便于维护:配备可更换玻璃保护片结构,现场更换简单快捷。

  ✓ 误差补偿:可补偿生产、设备及操作过程中的位置误差。

  ✓ 减少编程工作:针对复杂工件,可减少机器人重复示教和编程工作。

  ✓ 稳定焊接:实现一致、稳定且可重复的焊接效果。

产品参数

产品名称型号 CXZK-JXB500S-35
视场范围(Z1–Z2) 330 – 800 mm
推荐安装距离 465 mm
X轴视场范围(A–C) 36 – 80 mm
中心安装距离视场 50 mm
平均深度分辨率 0.375 mm
平均宽度分辨率 0.052 mm
尺寸(L/W/H) 100 × 40 × 103 mm
重量 约 466 g
功率 4 W
工作温度 -20 ~ +60 ℃
支持焊缝类型 V型坡口、角接、卷边、拼接、搭接等多种焊缝类型
输出采样率 33 Hz
通信接口 以太网接口
支持协议 Modbus TCP、创想智控协议等
支持多段参数 103
防护等级 IP65
激光安全等级 Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1)
行业应用案例
Industry application case

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