
系统简介
激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术和非接触式跟踪方式,通过传感器实时检测焊缝位置及偏移量,引导并控制焊枪进行精确定位,减少因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提高焊接生产效率和产品质量。
焊缝跟踪传感器应用场景广泛,在部分自动化焊接现场,工件结构复杂或周边存在较多障碍物,传统安装方式容易受到高低方向干涉,影响传感器的正常检测。针对这类应用需求,创想智控推出JXB500S-35激光焊缝跟踪器,采用高安装高度设计,安装高度最高可达465mm,可有效减少传感器与工件之间的空间干涉,满足复杂焊接场景下的焊缝检测与跟踪需求。
JXB500S-35通过提高传感器安装位置,为焊枪及焊接工件预留更大的作业空间,特别适用于高低方向干涉较多的工件焊接应用。
构成及原理
JXB500S-35激光焊缝跟踪器由激光器、光学传感器和中央处理器组成,采用光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点的位置信息,并通过算法对焊缝特征进行分析,实现常见焊缝的在线实时检测与跟踪。
在机器人焊接过程中,传感器实时检测焊缝位置变化,并将检测数据传输至控制系统,根据焊缝实际位置对焊枪运动轨迹进行动态调整,从而补偿工件加工、组对、装夹以及焊接过程中的位置偏差。
解决问题
✓ 有效解决焊缝检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。
✓ 实时检测并纠正焊缝位置偏差,智能跟踪焊缝,引导焊枪自动焊接。
✓ 有效减少因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提升焊缝成型质量。
✓ 通过提高传感器安装高度,减少传感器与工件在高低方向上的空间干涉。
适用范围
✓ 支持标准的Modbus TCP通讯协议。
✓ 可与多种工业机器人进行通讯,补偿工件夹装偏差、组对偏差以及焊接过程中的热变形。
✓ 适用于高低方向存在较多空间干涉的工件焊接。
✓ 适用于机器人焊接、自动化焊接专机及其他自动化焊接设备。
产品特点
✓ 高安装高度:安装高度最高可达465mm,减少传感器与工件之间的空间干涉。
✓ 智能实时跟踪:实时检测焊缝位置变化,动态调整焊枪运动轨迹。
✓ 非接触式检测:采用激光视觉检测方式,无机械接触和磨损。
✓ 提高焊接质量:使焊枪保持理想位置,确保焊道连续稳定,减少焊接偏差。
✓ 提高生产效率:减少人工干预和重复调整,降低劳动成本。
✓ 高度集成:采集单元与运算单元一体化设计,简化系统结构。
✓ 便于维护:配备可更换玻璃保护片结构,现场更换简单快捷。
✓ 误差补偿:可补偿生产、设备及操作过程中的位置误差。
✓ 减少编程工作:针对复杂工件,可减少机器人重复示教和编程工作。
✓ 稳定焊接:实现一致、稳定且可重复的焊接效果。
产品参数
| 产品名称型号 | CXZK-JXB500S-35 |
| 视场范围(Z1–Z2) | 330 – 800 mm |
| 推荐安装距离 | 465 mm |
| X轴视场范围(A–C) | 36 – 80 mm |
| 中心安装距离视场 | 50 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.375 mm |
| 平均宽度分辨率 | 0.052 mm |
| 尺寸(L/W/H) | 100 × 40 × 103 mm |
| 重量 | 约 466 g |
| 功率 | 4 W |
| 工作温度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊缝类型 | V型坡口、角接、卷边、拼接、搭接等多种焊缝类型 |
| 输出采样率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太网接口 |
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 |
| 支持多段参数 | 103 |
| 防护等级 | IP65 |
| 激光安全等级 | Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1) |