激光焊缝跟踪传感器
机器人焊缝跟踪器
Robot weld tracker
机器人焊缝跟踪YT系统
机器人焊缝跟踪YT系统
激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点,在检测细小焊缝的同时,输出高度信息,解决薄板拼接缝跟踪焊接问题,可跟踪左右和高低。
产品详情

系统简介

  激光相机可以检测焊缝高低差和左右偏差,视觉相机则具备检测极小间隙拼接焊缝的优势,两种相机在实际焊接应用中各有特点。

  针对部分现场焊缝间隙较小,传统激光相机无法检测,同时又需要高度信息的问题,创想智控激光视觉一体化相机融合激光检测与视觉识别技术优势,在检测细小焊缝的同时输出高度信息,实现薄板拼接焊缝的精准跟踪焊接。

  激光视觉一体化相机可同时跟踪焊缝左右方向和高度方向偏差,有效解决小间隙拼接焊缝自动化焊接难题。

构成及原理

  激光视觉一体化相机由激光器、光学传感器和中央处理器组成,采用光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点位置信息,通过先进算法对焊缝特征进行分析,实现常见焊缝的在线实时检测与跟踪。

解决问题

  ✓ 一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。

  ✓ 实现焊缝偏差实时纠正,智能跟踪焊缝位置,精准引导焊枪自动焊接。

  ✓ 有效解决焊缝偏移造成的焊接缺陷,确保焊缝成型质量。

  ✓ 解决细小焊缝二维跟踪焊接问题,实现小间隙拼接焊缝自动化焊接。

适用范围

  ✓ 支持标准的modbus TCP通讯协议。

  ✓ 通过预留IO接口与焊机、文本屏、PLC或工控机等设备进行通讯,实现自动化控制。

  ✓ 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。

  ✓ 可与多种工业机器人进行通讯,解决工件夹装偏差、组对偏差以及焊接过程中的热变形问题。

产品特点

  ✓ 检测细小焊缝拼接缝,同时输出高度信息,实现左右及高低方向双向跟踪。

  ✓ 使焊枪始终保持理想位置,确保焊道连续稳定,无急转弯。

  ✓ 降低人工成本,提高焊接生产效率。

  ✓ 集成度高,采用相机与光源一体化设计。

  ✓ 配备可更换玻璃保护片结构,方便现场快速维护。

  ✓ 相机光源和激光器采用红外光源设计,减少强光对人眼刺激。

  ✓ 兼容激光相机、视觉相机以及激光视觉一体化相机,可根据应用需求灵活使用。

  ✓ 自动补偿生产误差、设备误差以及操作误差。

  ✓ 针对复杂工件,减少机器人编程及示教工作。

  ✓ 实现稳定、一致且可重复的焊接效果。

产品参数

参数名称 CXZK-JSYT-170KH CXZK-JSYT-260KH CXZK-JSYTA5-260KH
视场范围(Z1–Z2) 140 – 230 mm 180 – 450 mm 190 – 390 mm
推荐安装距离 170 mm 260 mm 260 mm
X轴视场范围(A–B–C) 18 – 30 mm 25 – 60 mm 30 – 50 mm
中心安装距离视场 22 mm 35 mm 40 mm
平均深度分辨率 0.0801 mm 0.2188 mm 0.15625 mm
平均宽度分辨率 0.0229 mm 0.0365 mm 0.0417 mm
尺寸(L/W/H) 103 × 32 × 111 mm 103 × 32 × 111 mm 117 × 40 × 86 mm
重量 约 515 g 约 515 g 约 450 g
通信接口 以太网接口
工作温度 -20 ~ +60 ℃
输出采样率 33 Hz
功率 4 W
支持多段参数 103
供电电压 DC 12 V
支持焊缝类型 V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型
支持协议 Modbus TCP、创想智控协议等
防护等级 IP65
激光安全等级 Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1)
行业应用案例
Industry application case

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