机器人焊缝跟踪器
Robot weld tracker

机器人焊缝跟踪YT系统

激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点,在检测细小焊缝的同时,输出高度信息,解决薄板拼接缝跟踪焊接问题,可跟踪左右和高低。

产品详情


激光相机可以检测高低和左右偏差,视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝,两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小,激光相机检测不了,同时需要高度信息,两款相机优点结合起来可以解决这个问题,需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点,在检测小缝隙拼接缝的同时,输出高度信息。

激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点,在检测细小焊缝的同时,输出高度信息,解决薄板拼接缝跟踪焊接问题,可跟踪左右和高低。

     

构成及原理

由激光器、光学传感器和中央处理器构成,采用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

解决问题

可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。

可实现实时纠正焊缝偏差,智能实时跟踪,精确引导焊枪自动焊接。

可有效解决焊缝偏差带来的问题,确保焊缝成型完美。

可解决细小焊缝二维跟踪焊接问题。

 

 

适用范围

可支持标准的串口与网口通讯协议。

通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯,实现更好的连接和自动化控制。

适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。

可与多种机器人进行通讯,解决工件夹装偏差,组队偏差与焊接过程中的热型变。

产品特点

使焊枪处于理想位置,确保焊道连续,无急转弯。

减少劳动成本,提高生产效率。

可检测小缝隙拼接缝,同时输出高度信息。

集成度高,相机和光源一体设计。

有更换玻璃片装置,现场更换玻璃简单。

相机光源和激光器为红外光源,无强光刺激人眼。

激光视觉一体化相机兼容激光相机,视觉相机,激光视觉一体化相机,可以单独作为激光相机与视觉相机使用。

补偿生产、设备和操作公差;

针对复杂工件,减少编程工作;

实现一致的、可复现的焊接效果。

 

可支持焊缝类型

 


产品尺寸图:

 

 

产品安装孔位

 

产品参数

安装距离170mm相机参数:

 

 

安装距离230mm相机参数:

 

 


行业应用案例
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