
系统简介
激光相机可以检测焊缝高低差和左右偏差,视觉相机则具备检测极小间隙拼接焊缝的优势,两种相机在实际焊接应用中各有特点。
针对部分现场焊缝间隙较小,传统激光相机无法检测,同时又需要高度信息的问题,创想智控激光视觉一体化相机融合激光检测与视觉识别技术优势,在检测细小焊缝的同时输出高度信息,实现薄板拼接焊缝的精准跟踪焊接。
激光视觉一体化相机可同时跟踪焊缝左右方向和高度方向偏差,有效解决小间隙拼接焊缝自动化焊接难题。
构成及原理
激光视觉一体化相机由激光器、光学传感器和中央处理器组成,采用光学传播与成像原理,获取激光扫描区域内各点位置信息,通过先进算法对焊缝特征进行分析,实现常见焊缝的在线实时检测与跟踪。
解决问题
✓ 一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。
✓ 实现焊缝偏差实时纠正,智能跟踪焊缝位置,精准引导焊枪自动焊接。
✓ 有效解决焊缝偏移造成的焊接缺陷,确保焊缝成型质量。
✓ 解决细小焊缝二维跟踪焊接问题,实现小间隙拼接焊缝自动化焊接。
适用范围
✓ 支持标准的modbus TCP通讯协议。
✓ 通过预留IO接口与焊机、文本屏、PLC或工控机等设备进行通讯,实现自动化控制。
✓ 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。
✓ 可与多种工业机器人进行通讯,解决工件夹装偏差、组对偏差以及焊接过程中的热变形问题。
产品特点
✓ 检测细小焊缝拼接缝,同时输出高度信息,实现左右及高低方向双向跟踪。
✓ 使焊枪始终保持理想位置,确保焊道连续稳定,无急转弯。
✓ 降低人工成本,提高焊接生产效率。
✓ 集成度高,采用相机与光源一体化设计。
✓ 配备可更换玻璃保护片结构,方便现场快速维护。
✓ 相机光源和激光器采用红外光源设计,减少强光对人眼刺激。
✓ 兼容激光相机、视觉相机以及激光视觉一体化相机,可根据应用需求灵活使用。
✓ 自动补偿生产误差、设备误差以及操作误差。
✓ 针对复杂工件,减少机器人编程及示教工作。
✓ 实现稳定、一致且可重复的焊接效果。
产品参数
| 参数名称 | CXZK-JSYT-170KH | CXZK-JSYT-260KH | CXZK-JSYTA5-260KH |
| 视场范围(Z1–Z2) | 140 – 230 mm | 180 – 450 mm | 190 – 390 mm |
| 推荐安装距离 | 170 mm | 260 mm | 260 mm |
| X轴视场范围(A–B–C) | 18 – 30 mm | 25 – 60 mm | 30 – 50 mm |
| 中心安装距离视场 | 22 mm | 35 mm | 40 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.0801 mm | 0.2188 mm | 0.15625 mm |
| 平均宽度分辨率 | 0.0229 mm | 0.0365 mm | 0.0417 mm |
| 尺寸(L/W/H) | 103 × 32 × 111 mm | 103 × 32 × 111 mm | 117 × 40 × 86 mm |
| 重量 | 约 515 g | 约 515 g | 约 450 g |
| 通信接口 | 以太网接口 | ||
| 工作温度 | -20 ~ +60 ℃ | ||
| 输出采样率 | 33 Hz | ||
| 功率 | 4 W | ||
| 支持多段参数 | 103 | ||
| 供电电压 | DC 12 V | ||
| 支持焊缝类型 | V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型 | ||
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 激光安全等级 | Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1) | ||