系统简介
创想智控机器人焊缝跟踪X5系统由机器人焊缝跟踪器 CXZK-X5-300D、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成, 采用数字化和集成一体化设计,实现机器人与控制系统实时通讯, 在线实时检测并跟踪多种焊缝位置,实现焊接自动化与智能化。
机器人焊缝跟踪X5系统采用300mm安装距离设计, 有效降低弧光、飞溅对传感器的影响。 同时具备防电磁干扰、镜头保护片可更换等特点, 适用于复杂工业焊接环境。
机器人兼容性
系统支持适配国内外40多种主流机器人品牌, 兼容不同品牌机器人控制系统,包括但不限于:
国产机器人品牌:
✓ 新松 ✓ 埃夫特 ✓ 埃斯顿 ✓ 广数等
国外机器人品牌:
✓ 安川 Yaskawa ✓ 库卡 KUKA ✓ 发那科 FANUC ✓ ABB等
支持焊接工艺
✓ MAG焊 ✓ 埋弧焊 ✓ 氩弧焊 ✓ 二保焊
✓ 铝焊 ✓ 搅拌摩擦焊 ✓ 激光焊
机器人焊缝跟踪系统产品特点
✓ 数字化与集成一体化结构设计
✓ 在线实时检测并跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化
✓ 实现机器人与控制系统实时通讯
✓ 实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能
✓ 提升机器人焊接过程稳定性和可靠性
机器人焊缝跟踪系统构成
硬件组成:
✓ 机器人焊缝跟踪器
✓ 机器人控制盒
✓ 机器人专用转接件
软件组成:
✓ 焊缝跟踪器上位机调试软件
产品优势
✓ 非接触检测:采用激光视觉检测方式,无机械接触,无磨损,提高系统使用寿命。
✓ 实时自动纠偏:实时检测焊缝位置变化,补偿工件加工误差、装配误差及设备误差。
✓ 提升焊接质量:确保焊枪始终保持理想焊接位置,提高焊缝一致性和成型质量。
✓ 提高生产效率:减少机器人重复示教,提高自动化焊接效率。
✓ 降低热影响:优化焊接路径控制,降低焊接过程中的热负荷影响。
✓ 减少编程工作:针对复杂结构工件,可减少机器人示教编程,提高生产灵活性。
产品参数
| 产品名称型号 | CXZK-X5-300D |
| 视场范围(Z1–Z2) | 240 – 260 mm |
| X轴视场范围(A–C) | 36 – 54 mm |
| 中心安装距离视场 | 45 mm |
| 推荐安装距离 | 300 mm |
| 输出采样率 | 33 Hz |
| 平均深度分辨率 | 0.0937 mm |
| 平均宽度分辨率 | 0.0468 mm |
| 支持多段参数 | 103 |
| 通信接口 | 以太网 |
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 |
| 功率 | 4 W |
| 尺寸(L/W/H) | 93 × 40 × 93 mm |
| 重量 | 约394 g |
| 工作温度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊缝类型 | V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型 |
| 防护等级 | IP65 |
| 激光安全等级 | Class II(符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1) |