测量&检测
Measurement & Detection
焊缝打磨

项目名称:aTiny用于焊缝打磨检测

所属行业:打磨行业

工件类型:不锈钢

产品型号:aTiny240

焊接类型:非焊接

焊缝类型:非焊接

机器人类型:发那科机器人

产品功能特点:aTiny用于焊接后工件扫描,经过处理后生成机器人运动轨迹,控制机器人进行打磨。扫描速度快,无需负责示教,自动代码生成,准确打磨。


项目应用:工程机械行业安川机器人打磨应用

工件名称:钻杆

产品型号:JXB200

功能特点:安川机器人适配JXB200实现寻位加跟踪打磨应用

解决问题:解决工件由于热变形,工件组对偏差以及工装偏差导致熔池边缘高度、左右不一导致在打磨时打磨的深度及左右不一致,大量节省人工,提高生产效率。实现焊缝打磨精度0.1mm.焊后检测焊道边缘打磨;焊接去应力,在焊道边缘打磨0.4-0.6mm的深度,要求精度0.1mm。技术难点:高精度、难识别、工件扭曲、机器人 TCP精度1mm,工件缺口过滤。



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焊缝打磨检测
工程机械行业机器人打磨应用

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