农机齿轮焊接过程中，由于齿轮结构复杂、焊缝位置特殊，同时受到工件加工误差、装配偏差以及定位精度影响，传统机器人固定轨迹焊接容易出现焊偏问题。创想智控激光焊缝跟踪系统协同焊接机器人，通过实时识别焊缝位置并自动调整焊接路径，实现农机齿轮精准焊接，提高焊接质量和生产效率。