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创想智控:避免机器人不安全工作的5个问题
日期:2020-03-19浏览量:954来源:

您知道机器人应该很安全,但是真的吗?

机器人的某些动作会造成伤害吗?

安全是每个人的责任,尤其是在涉及机器人技术时。

即使是机器人编程中的一个小错误,也可能对附近的人非常有害。即使使用仅在人类周围安全操作的现代协作机器人,也需要考虑到这点。

但是,如果您不熟悉机器人技术,如何识别潜在的不安全运动?您需要了解什么来确保安全?机器人真的像人们所说的那样安全吗?

对于许多新的机器人用户而言,问题在于我们不知道自己不知道的事情。这项技术还很新。大多数人没有必要的经验来判断某个动作或某个编程是否危险。

让我们举个例子……

想象一下,一个台式锯,一种在世界各地许多车间中使用的机器。考虑一下操作台锯时安全和不安全的动作。

很简单,对吧?不安全的动作几乎都包括使身体部位之一离旋转锯太近。使用台锯,我们可以将安全思想概括为:当锯在旋转时,除工件之外的所有物体都应远离台式锯。

对于传统的工业机器人,安全意识类似于台锯:如果打开了机器人,请勿靠近它。

对于协作机器人即使在移动中也可以安全地存在,但并非总是如此。新用户还没有对机器人的直观了解,可以知道哪些情况可能不安全。

如何通过提出更好的问题来提高机器人安全性

在生活和业务的许多领域中,问题是一种强大的工具。即使您不熟悉机器人技术,正确的问题集也可以让您像经验丰富的机器人专家一样快速地思考。

您可能会问很多潜在的问题,以改善机械手的部署。您可以提出有关效率的问题,以帮助您加强编程。您可以提出有关协作机器人指标的问题,以帮助您改善机器人单元的性能。您甚至可以问有关功耗的问题,以帮助减少机器人对环境的影响。

以下是要确保自己的机器人安全的5个问题,可让您像经验丰富的机器人安全专家一样思考:

1、我们是否运行了整个机器人程序?

在工作地板上“松开机器人”之前,请确保您至少已经遍历了机器人程序的每个部分,查看其行为是否有异常。尝试混合输入(例如工件的放置)以查看机器人如何处理不同的情况。

2、团队中的每个人都了解机器人将如何工作吗?

如果您的团队成员在机器人周围不安全地行动,则可能会破坏世界上最好的安全性限制和惯例。有些人会竭尽全力(例如,爬过工业机器人安全栅栏)以更快地完成任务……即使这意味着自己处于危险之中。

所以需要确保团队中的每个人都了解潜在的风险以及机器人将如何工作,以规避伤害。

您可能还需要教他们有关机器人的5个不同的安全区域。

3、是否正确设置(和保护)了安全极限?

机器人只有在设置了安全极限后才是安全的,否则,它们可能与所有的机器一样危险。重要的一步是确保您的安全限制始终有效。

您还需要确保安全限制不受更改。因为必须考虑到恶意黑客可以在没有人知道的情况下取消协作机器人的安全限制。

4、程序中存在哪些潜在风险动作?

并非机器人程序的每个部分都具有同等的风险。即使风险水平较低,仍然会有比其他风险更高的潜在威胁。

观看机器人执行程序时,请尝试确定程序中哪些部分最具危险。例如,如果机器人在夹爪中快速移动物体,您可能需要问自己:机器人会失去抓握力并将物体扔向其他地方吗?

5、机器人设置的所有方面是否安全?

尽管正确使用时,机器人本质上是安全的,但这并不意味着您设置的每个方面本质上都是安全的。

您肯定看到过拿着刀的协作机器人演示场景。尽管协作机器人很安全,但刀子肯定不是。查看机器人设置的各个方面(尤其是机器人将要握住或移动的那些物体),并问自己它们的安全性。

(以上信息来源于互联网)

创想智控,一家集研发、生产、销售、服务于一体的工业智能激光位移传感器和激光焊缝跟踪系统提供商。已经与全球包括四大家族(ABB、库卡、发那科、安川电机)在内的近40款工业机器人品牌完成适配,率先实现智能焊缝跟踪系统的本土化应用落地,多项技术参数与国际接轨,为国内焊接自动化带来焕然一新的智能智造新生态。

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